在停车场发生的擦碰事故，交警是否需要出具报告，需分情况讨论：
事故发生在公共停车场或道路范围内停车场
- 法律背景：根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，道路包括公路、城市道路和虽在单位管辖范围但允许社会机动车通行的地方，包括广场、公共停车场等用于公众通行的场所。因此，若停车场属于公共停车场或允许社会车辆通行的道路范围内停车场，则适用该法。
- 交警职责：在此类停车场发生擦碰事故，交警有责任进行现场勘查、调查取证，并根据事故情况出具交通事故责任认定书。该认定书是处理交通事故、划分责任、进行赔偿的重要依据。
- 法律建议：若事故发生在此类停车场，建议立即报警，等待交警到场处理，并保留好相关证据，如现场照片、视频等，以便后续处理。
事故发生在封闭式小区或单位内部停车场
- 法律背景：对于封闭式小区或单位内部停车场，若仅供小区居民或单位内部车辆使用，且不允许社会车辆通行，则可能不适用《中华人民共和国道路交通安全法》的直接规定。但此类停车场的管理通常受相关物业管理法规或单位内部规章制度的约束。
- 交警职责：在此类停车场发生擦碰事故，交警的介入可能不是必须的，除非事故涉及严重违法行为或造成重大损失。通常，此类事故会由小区物业或单位管理部门进行调解处理，或根据双方协商结果解决。
- 法律建议：若事故发生在此类停车场，建议首先尝试与对方车主协商解决。若协商无果，可寻求小区物业或单位管理部门的帮助进行调解。若仍无法解决，可考虑通过法律途径解决，如向法院提起诉讼。在此过程中，同样建议保留好相关证据，如现场照片、视频、证人证言等。
特殊情况说明：
- 事故严重性：无论事故发生在何种类型的停车场，若事故造成人员伤亡或重大财产损失，应立即报警并等待交警到场处理。交警将根据事故情况出具交通事故责任认定书，并可能涉及刑事责任的追究。
- 保险理赔：在处理停车场擦碰事故时，还应考虑保险理赔的问题。若双方车辆均投保了交强险或商业险，可及时联系保险公司进行报案和理赔申请。保险公司将根据事故责任认定书和相关证据进行理赔处理。
总结与建议：
- 停车场擦碰事故交警是否需要出具报告，取决于事故发生的具体地点和事故的严重性。
- 在公共停车场或道路范围内停车场发生的事故，交警通常需要出具交通事故责任认定书。
- 在封闭式小区或单位内部停车场发生的事故，交警的介入可能不是必须的，但建议保留好相关证据以备不时之需。
- 若遇到复杂或难以解决的事故纠纷，建议直接向我咨询，我将根据具体情况提供专业的法律建议和帮助。