核心结论：家属一般不能直接拿回被扣押的证件、银行卡和现金，但可在符合法定条件时通过申请或退还程序取回。以下分情况说明：

1. 扣押物品的性质与程序

根据《刑事诉讼法》第141条，公安机关在侦查活动中可依法扣押与案件有关的财物，包括证件、银行卡、现金等。扣押需满足两个条件：

• 与案件直接相关：如现金是赃款、银行卡用于转移资金、证件用于身份伪装等；
• 程序合法：需出示扣押决定书及清单，并由侦查人员、见证人和持有人签名。

若扣押合法，家属无权直接取回，需等待案件处理结果。

2. 家属可申请取回的情形

（1）物品与案件无关

若公安机关扣押后发现物品与案件无关（如现金是合法收入、银行卡未用于犯罪），根据《刑事诉讼法》第145条，应在3日内解除扣押并退还。家属可主动联系办案机关，要求出具《解除扣押通知书》并取回物品。

（2）案件终结后的退还

• 侦查阶段撤销案件：若公安机关决定不立案或撤销案件，应立即退还扣押物品；
• 审查起诉阶段不起诉：若检察院作出不起诉决定，扣押物品应退还；
• 审判阶段无罪判决：若法院判决无罪，扣押物品需返还。

家属需注意：退还时需提供身份证明、亲属关系证明（如户口本）及扣押清单原件。

3. 家属无法取回的情形

（1）物品被认定为赃款赃物

若现金被认定为犯罪所得（如诈骗款、赌资），银行卡用于接收赃款，或证件用于实施犯罪（如伪造身份证），则根据《刑法》第64条，需依法没收并上缴国库，家属无权取回。

（2）物品作为证据需留存

若物品是关键证据（如用银行卡交易的记录、用证件开立的账户流水），需随案移送至检察院或法院，待案件终结后由办案机关处理退还或没收事宜。

4. 家属的救济途径

若认为扣押违法或应退还未退，家属可采取以下措施：

• 向公安机关申诉：要求出具扣押依据及处理结果；
• 向检察院申请立案监督：若公安机关不作为，可请求检察院督促退还；
• 提起行政诉讼：若扣押程序严重违法（如未出具清单），可起诉公安机关行政违法（但实践中刑事扣押多通过刑事申诉解决）。

温馨提示：刑事扣押涉及程序复杂，建议家属先通过律师查阅案卷，确认物品性质及扣押合法性，再针对性采取措施。如有疑问，可直接向我咨询具体流程。