结论：车蹭了且问题不大，若您已自行离开事故现场，后续是否可以走保险需分情况讨论。
情况一：未及时报案且已离开现场
保险报案时效：一般来说，发生交通事故后，车主应及时向保险公司报案。如果未在合理时间内报案（如某些保险公司规定的事故后48小时内），保险公司可能会以“未及时履行通知义务”为由，拒绝赔付或减少赔付金额。
现场证据缺失：由于您已离开事故现场，可能缺乏现场照片、视频等证据，这会影响保险公司对事故责任和损失情况的认定。在缺乏充分证据的情况下，保险公司可能难以确定赔付范围和金额。
保险条款限制：不同的保险产品可能有不同的条款规定。有些保险条款可能明确规定，在事故发生后未及时报案或离开现场的情况下，保险公司不承担赔付责任。因此，您需要仔细查阅自己的保险合同，了解相关条款的具体内容。
情况二：仍希望尝试走保险
立即联系保险公司：尽管您已离开现场，但仍应尽快联系保险公司，说明事故情况，并询问是否可以补报案。有些保险公司可能会根据具体情况，给予一定的宽限期或特殊处理。
提供其他证据：如果可能的话，您可以尝试提供其他证据来支持您的索赔请求，如事故现场的目击者证言、附近的监控录像等。这些证据可能有助于保险公司更准确地认定事故责任和损失情况。
配合保险公司调查：在保险公司进行调查时，您应积极配合，提供真实、准确的信息和资料。如果保险公司要求您提供额外的证明材料或进行现场勘查，您也应按照要求配合完成。
法律建议：
及时报案：为了避免类似情况的发生，建议您在发生交通事故后，无论事故大小，都应及时向保险公司报案，并保留好现场证据。
仔细阅读保险合同：在购买保险时，您应仔细阅读保险合同中的条款内容，特别是关于报案时效、赔付范围和免责条款等方面的规定。这样可以帮助您更好地了解自己的权益和义务，避免在索赔时遇到不必要的麻烦。
咨询专业律师：如果您在处理交通事故索赔过程中遇到任何法律问题或困惑，可以直接向我咨询。作为专业律师，我将根据您的具体情况和保险合同条款，为您提供专业的法律建议和帮助。