结论概述 公司加班不给加班费而仅安排调休是否合法，这主要取决于加班的具体类型。在工作日延长工作时间和法定节假日加班的情况下，公司必须支付加班费，调休不能替代；而在休息日加班时，公司可以安排调休而不支付加班费。
详细分析
工作日延长工作时间（加点）： 根据《中华人民共和国劳动法》第四十四条的规定，用人单位安排劳动者在工作日延长工作时间的，应支付不低于工资的百分之一百五十的工资报酬。这意味着，在工作日加班的情况下，公司不能用调休来代替支付加班费。如果公司只安排调休而不支付加班费，这种做法是违法的。
休息日加班： 同样依据《劳动法》第四十四条，休息日安排劳动者工作又不能安排补休的，应支付不低于工资的百分之二百的工资报酬。但这里有一个关键点，即“又不能安排补休的”。如果公司在休息日安排了加班，但随后安排了补休，那么就可以不支付加班费。因此，在休息日加班且已安排补休的情况下，公司不支付加班费是合法的。
法定休假日加班： 法定休假日是劳动者的特殊休息时间，其休息权利受到法律的特殊保护。根据《劳动法》第四十四条，法定休假日安排劳动者工作的，应支付不低于工资的百分之三百的工资报酬。这意味着，在法定休假日加班时，公司必须支付加班费，不能用调休来替代。如果公司在法定休假日安排加班后只调休不给加班费，这种行为是违法的。
实际应用与建议
劳动者权益保护：作为劳动者，您应了解自己的权益，并在必要时采取相应措施来维护自己的合法权益。如果您在工作日或法定节假日加班后未获得相应的加班费，您有权要求公司依法支付。
协商与投诉：首先，您可以尝试与公司沟通协商，表达自己的合理诉求。如果协商无果，您可以向当地的劳动监察部门投诉，由他们介入调查并责令公司改正违法行为。
法律途径：如果公司拒不改正其违法行为，您还可以通过申请劳动仲裁或向法院提起诉讼的方式，来维护自己的合法权益。在仲裁或诉讼过程中，请务必保留好相关证据，如考勤记录、加班通知、工资单等，以便更好地证明自己的加班事实和公司的违法行为。
综上所述，公司加班不给加班费而仅安排调休是否合法，需根据具体的加班类型来判断。作为劳动者，您应了解自己的权益，并在必要时采取相应措施来维护自己的合法权益。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。