在法庭上签订调解协议后后悔，能否采取补救措施需根据调解协议是否生效及具体情况来判断。以下是对此问题的详细分析：
一、调解协议尚未生效
情况说明：
- 根据《中华人民共和国民事诉讼法》的相关规定，调解协议需双方当事人签收后才生效。在签收之前，当事人有权反悔。
处理建议：
- 如果调解协议尚未生效，且您后悔签订，应及时向法院表明反悔意愿。此时，法院将依法进行判决，案件将回到正常的诉讼程序。
二、调解协议已经生效
申请再审：
- 适用情形：如果您有证据证明调解违反自愿原则（如受到胁迫、欺诈等非法手段影响）或者调解协议的内容违反法律（如损害国家利益、社会公共利益或他人合法权益），可以申请再审。
- 时间限制：需在调解书发生法律效力后六个月内提出。
- 操作流程：向作出生效调解书的法院或其上一级法院提交再审申请书及相关证据材料。法院审查属实的，应当再审；不符合条件的，将驳回申请。
另行起诉（针对新争议事项）：
- 适用情形：如果原调解协议未涉及或处理的事项，您可就新争议事项另行起诉。例如，原调解仅涉及财产分割而未处理子女探视权问题。
- 法律依据：民事诉讼法规定当事人享有诉权，符合起诉条件的案件法院应受理。
- 操作流程：向有管辖权的人民法院递交起诉状及副本，明确诉讼请求、事实与理由、证据等。法院受理后将按法定程序审理和判决。
与对方当事人协商：
- 适用情形：如果您希望变更调解书中某些条款，可与对方当事人协商。若对方同意变更，可共同前往法院制作新调解书或由法院出具裁定书补正原调解书。
- 操作建议：协商过程中应保持沟通顺畅，确保双方对变更内容达成一致意见，并尽量以书面形式记录协商结果，以避免后续纠纷。
三、法律后果与风险提示
- 法律后果：一旦调解协议生效，即具有与判决书同等的法律效力，对双方当事人都具有法律约束力。如果拒绝履行，法院有权采取强制措施，甚至可能追究刑事责任（如拒不执行判决、裁定罪）。
- 风险提示：在签署调解协议前，务必仔细阅读协议内容，确保理解并接受所有条款。如果对协议内容有任何疑问或不确定之处，应及时咨询专业律师以获取法律建议。
四、实际操作建议
- 保持冷静理性：在后悔签订调解协议后，不要急于采取行动，而是应保持冷静理性，分析后悔的原因和可能的补救措施。
- 积极寻求法律途径：根据上述分析，选择适合自己情况的补救措施，并积极寻求法律途径解决问题。
- 及时咨询律师：如果您觉得自己无法妥善处理此问题，或者对法律程序不熟悉，可以及时向我咨询。我将根据您的具体情况提供针对性建议和解决方案。
总结：签订调解协议是一件严肃的事情，签字前应仔细阅读并确保理解接受所有条款。如后悔签订调解协议，需根据调解协议是否生效及具体情况采取相应措施。在处理过程中，建议保持冷静理性，积极寻求法律途径解决问题。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。