公安机关在符合法定情形下，确实可以对犯罪嫌疑人执行刑事拘留，但必须严格遵守相关法律规定，确保拘留行为的合法性、公正性和透明度。以下是对这一问题的详细分析：

一、刑事拘留的适用条件

根据《中华人民共和国刑事诉讼法》的相关规定，公安机关对于现行犯或者重大嫌疑分子，在具备以下法定紧急情形之一时，可以先行拘留：

1. 正在预备犯罪、实行犯罪或者在犯罪后即时被发觉的：例如，警察巡逻时发现有人正撬门准备入室盗窃或正在实施抢劫，可立即进行刑事拘留。
2. 被害人或在场亲眼看见的人指认其犯罪的：如街头抢夺案中，被害人和目击证人均能明确指认嫌疑人，公安机关可采取拘留措施。
3. 在身边或住处发现有犯罪证据的：如在嫌疑人住所搜查出大量毒品等犯罪证据，即可对其进行拘留。
4. 犯罪后企图自杀、逃跑或在逃的：犯罪嫌疑人试图自杀、逃跑或已处于在逃状态，公安机关有权拘留。
5. 有毁灭、伪造证据或串供可能的：共同犯罪案件中，若发现嫌疑人有串通、伪造证据等行为，可对其采取拘留措施。
6. 不讲真实姓名、住址，身份不明的：为确保侦查顺利进行，对拒绝透露身份信息的嫌疑人，公安机关可进行拘留。
7. 有流窜作案、多次作案、结伙作案重大嫌疑的：如跨地区作案、实施三次以上犯罪行为或两人以上共同作案，公安机关可先行拘留。

二、刑事拘留的审批程序

公安机关在执行刑事拘留时，必须依法制作《呈请拘留报告书》，详细说明拘留的理由和法律依据。此报告需经县级以上公安机关负责人批准，并签发《拘留证》后，方可对犯罪嫌疑人执行拘留。拘留后，应立即将被拘留人送看守所羁押，且至迟不得超过二十四小时。除非无法通知或涉嫌危害国家安全犯罪、恐怖活动犯罪且通知可能有碍侦查，否则应在拘留后二十四小时内通知被拘留人的家属。一旦有碍侦查的情形消失，应立即通知家属。

三、合法权益保障

如果公安机关违反上述法律规定随意拘留人，被拘留人及其家属有权通过合法途径维护自身权益。这包括但不限于申请国家赔偿、向相关部门反映情况或寻求法律援助。公安机关应确保拘留行为的合法性，尊重并保护被拘留人的合法权益。

四、实际案例说明

以一起盗窃案为例，如果公安机关在现场抓获了正在实施盗窃的嫌疑人，并且有被害人和目击证人的指认，同时在嫌疑人身上搜查到了被盗物品，那么公安机关就有权根据上述法律规定对嫌疑人执行刑事拘留。在执行拘留时，公安机关必须遵循法定程序，确保嫌疑人的合法权益不受侵犯。

总结来看，公安机关在执行刑事拘留时，必须严格遵守相关法律法规，确保拘留行为的合法性、公正性和透明度。同时，被拘留人及其家属也应了解自身权益，并在必要时采取合法手段维护这些权益。如果您或您身边的人遇到类似情况，可以直接向我咨询，我会根据具体情况提供专业的法律建议。