研发工程师是否需要签订保密协议，这主要取决于他们是否属于知悉企业商业秘密的人员范畴。

首先，我们要明确的是，根据《中华人民共和国劳动合同法》第二十四条及《企业实施竞业限制合规指引》的相关规定，竞业限制（这通常与保密协议紧密相关）主要适用于三类人员：高级管理人员、高级技术人员以及其他负有保密义务的人员。其中，高级技术人员，如核心研发负责人、关键技术骨干等，正是研发工程师中可能涉及的一类。

研发工程师，特别是那些参与核心项目、掌握关键技术或拥有独特研发思路的人员，他们的工作往往涉及到企业的核心竞争力和商业秘密。这些商业秘密可能包括未公开的技术信息、研发成果、客户资料等，一旦泄露，可能会给企业带来重大的经济损失和声誉损害。

因此，对于这类研发工程师，企业通常会要求他们签订保密协议，以明确双方的保密义务和责任。保密协议中会详细规定哪些信息属于商业秘密、如何保护这些信息、泄露后的法律责任等，从而确保企业的商业秘密得到妥善保护。

当然，并不是所有的研发工程师都需要签订保密协议。如果某个研发工程师的工作内容并不涉及企业的商业秘密，或者他们接触到的信息都是公开的、行业常识性的，那么他们可能就不需要签订保密协议。

综上所述，研发工程师是否需要签订保密协议，主要取决于他们是否知悉并可能接触到企业的商业秘密。对于那些掌握核心技术和关键信息的研发工程师，签订保密协议是保护企业商业秘密的重要手段之一。