未成年人骑自行车上路是否合法，主要取决于其年龄是否达到法定要求。具体来说，骑自行车需年满12周岁。以下是对此问题的详细分析：

一、法规依据

根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第七十二条的规定，驾驶自行车在道路上行驶必须年满12周岁。这一规定是基于对未成年人身体协调性、反应能力以及交通安全意识等多方面的综合考虑而制定的。

二、安全要求

即便年满12周岁可以合法骑行自行车上路，未成年人也应严格遵守交通规则，以确保自身和他人的安全。具体包括：

1. 在非机动车道内行驶：如果没有非机动车道，则应靠车行道的右侧行驶。
2. 遵守交通信号：如红灯停、绿灯行，以及按照交通标志和标线的指示行驶。
3. 注意行车安全：如转弯前减速慢行、伸手示意，不得突然猛拐；超越前车时不得妨碍被超越的车辆行驶；不得牵引、攀扶车辆或者被其他车辆牵引；不得双手离把或者手中持物；不得扶身并行、互相追逐或者曲折竞驶等。

三、特殊情况与注意事项

1. 未满12周岁的未成年人：由于年龄尚小，身体协调性和反应能力可能不足以应对复杂的交通环境，因此不得骑自行车上路。家长和监护人应加强对未成年人的监管，不得允许或默许未满法定年龄的未成年人骑自行车上路。
2. 监护人责任：如果未成年人因违反交通规则或未达到法定年龄而骑自行车上路导致交通事故，监护人可能需要承担相应的法律责任。因此，家长和监护人应树立责任意识，加强对未成年人的交通安全教育。

四、综合建议

1. 加强教育：家长和监护人应加强对未成年人的交通安全教育，让他们了解骑车时的法律规定和安全注意事项。可以通过讲解交通规则、观看交通安全教育视频等方式进行。
2. 遵守规则：无论未成年人骑何种车辆（包括自行车），都应严格遵守交通规则，佩戴好安全装备（如头盔），确保自身安全。
3. 共同维护：社会各界也应共同关注未成年人的交通安全问题，为他们创造一个安全、有序的交通环境。例如，学校可以开展交通安全教育活动，社区可以设置交通安全宣传栏等。

综上所述，未成年人骑自行车上路需严格遵守法律法规关于年龄的限制。家长和学校应加强对未成年人的交通安全教育，提高他们的安全意识和自我保护能力。如有任何疑问或需要进一步的法律建议，请直接向我咨询。