在劳务派遣关系中，派遣公司和用人单位不是一起的，它们是两个不同的法律主体，各自承担不同的法律责任。
结论前置：派遣工与劳务派遣单位建立劳动关系，而与实际用工单位（即通常所说的“用人单位”）之间则存在基于劳务派遣协议的实际用工关系，但并不构成直接的劳动关系。
详细解释：
劳动关系的认定：
- 派遣工由劳务派遣单位招聘、录用，并与之签订正式的劳动合同。这份劳动合同中，除应载明常规劳动合同的内容外，还需明确被派遣劳动者的用工单位、派遣期限及工作岗位等信息。
- 劳务派遣单位作为法律意义上的用人单位，需履行对派遣工的各项义务，包括支付工资、缴纳社保等。
实际用工单位的角色与责任：
- 实际用工单位通过与劳务派遣单位签订的劳务派遣协议，获得使用派遣工的权利。
- 在实际工作中，虽然实际用工单位对派遣工有工作上的指挥和管理权，但这并不构成劳动法律关系上的用人单位地位。实际用工单位不直接承担签订劳动合同、支付工资、缴纳社保等用人单位的核心义务。
特殊情形的考量：
- 在某些特殊情况下，如劳务派遣单位不具备合法经营资格或劳务派遣行为被认定为无效，且派遣工已按照实际用工单位的要求提供了劳动，此时实际用工单位有可能被认定与派遣工存在事实劳动关系，并需承担相应的用人单位责任。但这种情形较为罕见，且需根据具体情况进行法律判断。
综上所述，派遣公司和用人单位在劳务派遣关系中各自扮演不同的角色，承担不同的法律责任。派遣工与劳务派遣单位建立劳动关系，而与实际用工单位则存在基于劳务派遣协议的实际用工关系。这种关系模式既明确了各方的权利和义务，又有助于保障被派遣劳动者的合法权益。如果您在劳务派遣方面遇到任何问题或纠纷，可以直接向我咨询，我会为您提供专业的法律帮助和建议。