结论：机动车一方通常不能直接主张未成年人承担所有维修费，但可以要求其监护人承担相应的民事赔偿责任。具体责任承担需结合事故具体情况、双方过错程度以及相关法律法规来综合判断。
分析说明：
未成年人的民事责任能力：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，未成年人属于限制民事行为能力人或无民事行为能力人，他们不具备完全的民事责任能力。因此，未成年人因过错造成他人损害的，通常由其监护人承担民事赔偿责任。
事故责任判定：
- 在您提到的情况中，未成年人骑自行车撞机动车被判全责，这意味着在事故中，未成年人的行为存在过错，且该过错是导致事故发生的主要原因。然而，这并不意味着未成年人可以直接承担民事赔偿责任。
监护人的责任：
- 既然未成年人不具备完全的民事责任能力，那么其因过错造成的损害，应由其监护人承担民事赔偿责任。这包括赔偿机动车一方的维修费用等合理损失。
赔偿范围的确定：
- 机动车一方在主张赔偿时，需要提供充分的证据证明其损失的具体数额，如维修发票、维修清单等。同时，赔偿范围应限于因事故造成的直接损失，对于间接损失或扩大损失，可能难以得到法院的支持。
特殊情况考虑：
- 如果机动车一方在事故中也存在过错，如超速、未按规定行驶等，那么根据《中华人民共和国民法典》中关于过错相抵的原则，机动车一方可能需要承担一部分责任，从而减少其可获得的赔偿数额。
行动建议：
- 机动车一方：在主张赔偿时，应收集并保存好相关证据，如事故现场照片、维修发票、维修清单等，以便在诉讼或协商中证明自己的损失。同时，可以考虑与未成年人的监护人进行协商，寻求和解或调解解决纠纷。
- 未成年人及其监护人：应认识到自己在事故中的过错，并积极承担相应的民事赔偿责任。如果认为机动车一方也存在过错，可以收集相关证据进行反驳或主张过错相抵。
法律后果：
- 如果双方无法就赔偿事宜达成一致，机动车一方可以选择向法院提起诉讼，要求未成年人的监护人承担民事赔偿责任。法院将根据事故具体情况、双方过错程度以及相关法律法规来综合判断并作出裁决。
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