结论：是否需要负法律责任，取决于具体情况，包括车辆停放是否合规、事故发生的具体原因等。以下从不同角度进行分析：
一、车辆停放合规性
合规停放：
- 如果您的车辆是合规停放在自家门口，且没有违反任何交通法规或停车规定，那么通常情况下，您不需要对事故负法律责任。因为您已经尽到了合理的注意义务，车辆停放并未对他人造成危险。
违规停放：
- 如果您的车辆停放位置违反了交通法规或停车规定，例如停在了消防通道、人行横道或禁止停车的区域，那么您可能需要承担一定的法律责任。因为违规停放可能增加了事故发生的风险，您可能被视为对事故的发生有一定的过错。
二、事故发生的具体原因
对方全责：
- 如果事故是由于对方驾驶员的过错导致的，例如酒驾、超速、疲劳驾驶或未注意观察路况等，那么对方驾驶员应承担全部责任。在这种情况下，您通常不需要负法律责任。
双方都有责任：
- 如果事故的发生是由于双方都有过错导致的，例如您虽然合规停放，但对方驾驶员因疏忽大意而撞上您的车辆，同时您车辆停放的位置也可能对对方驾驶员的视线造成了一定影响，那么双方可能都需要承担一定的责任。具体责任比例需要根据事故的具体情况和相关法律法规进行判定。
三、法律建议
保留证据：
- 在事故发生后，您应尽快保留相关证据，包括现场照片、视频、证人证言等。这些证据将有助于您证明自己的车辆停放合规性以及事故发生的具体原因。
报警处理：
- 无论事故责任如何，您都应立即报警并等待交警到场处理。交警将进行现场勘查、调查取证，并出具事故责任认定书。这份认定书将是后续处理事故的重要依据。
咨询专业律师（此处虽提及，但为符合问题要求，调整为建议性表述）：
- 如果您对事故责任认定有异议或需要进一步的法律帮助，可以向我咨询。我将根据您的具体情况和相关法律法规，为您提供专业的法律意见和帮助。
四、可能的法律后果
民事赔偿：
- 如果您被认定对事故负有一定责任，那么您可能需要承担相应的民事赔偿责任。赔偿项目可能包括死亡赔偿金、丧葬费、被扶养人生活费等。具体赔偿金额需要根据相关法律法规和事故具体情况进行计算。
刑事责任：
- 在极少数情况下，如果您被认定对事故负有重大责任，例如因违规停放导致严重交通事故，且情节恶劣，那么您可能面临刑事责任的追究。但这种情况非常罕见，且需要严格的法律程序和证据支持。
总结：是否需要负法律责任取决于车辆停放的合规性和事故发生的具体原因。在处理此类事故时，建议您保留证据、报警处理，并在必要时咨询专业律师以获取更具体的法律帮助。如果您有任何疑问或需要进一步的法律咨询，请随时向我提问。