直行车辆发生剐蹭后，可按以下步骤处理，核心结论如下：

1. 立即停车并确保安全
   发生剐蹭后，双方车辆应立即停在不影响交通的位置（如紧急停车带或路边），开启双闪灯，并在车后50-100米处放置三角警示牌（夜间或高速路需延长距离）。若有人员受伤，第一时间拨打120急救电话。

2. 现场取证与责任初步判断

   • 拍照/录像：用手机拍摄剐蹭部位、车辆整体位置、地面标线（如车道线、路口箭头）、周边环境（如交通信号灯、路牌）等，保留原始证据。
     
   • 判断责任：根据《道路交通安全法实施条例》第52条，直行车辆剐蹭的常见责任情形包括：
     
     • 若一方存在变道、压线、逆行、闯红灯等违法行为，通常由违法方承担主要或全部责任；
       
     • 若双方均无违法行为（如正常直行中因车距过近导致剐蹭），可能按过错比例划分责任（如后车未保持安全距离，可能承担次责）。
       

3. 报警与保险报案

   • 报警：拨打122或110，说明事故地点、人员伤亡情况、车辆损坏程度。交警到场后会出具《事故责任认定书》，这是后续理赔或诉讼的关键证据。
     
   • 保险报案：48小时内联系保险公司（拨打客服电话或通过APP报案），说明事故经过。若单方损失较小（如2000元以下），可协商走交强险快速理赔；若损失较大或涉及人员伤亡，需通过商业险理赔。
     

4. 协商或诉讼解决

   • 协商：若责任明确且双方无争议，可签署《事故快速处理协议书》（部分地区支持线上签署），约定赔偿金额和方式。
     
   • 诉讼：若对责任认定或赔偿金额有争议，可向法院起诉，提交《事故责任认定书》、现场证据、维修发票等材料，由法院判决赔偿金额。
     

补充建议：

• 切勿私了后反悔：若未留存证据或未报警，后续可能因责任无法认定而无法维权。
  
• 保留维修凭证：车辆维修后，要求修理厂出具详细发票和清单，作为索赔依据。
  
• 关注时效：保险理赔通常需在2年内提出，诉讼时效为3年（自知道权益受损之日起算）。
  

如有具体细节（如剐蹭位置、是否涉及特殊车辆等），可进一步向我说明，我会结合案例为您分析责任和赔偿方案。