核心结论：车辆驶出时剐蹭直行车辆，责任划分及处理方式需根据具体事故情形确定，一般可按以下步骤处理。

1. 立即停车并保护现场 根据《道路交通安全法》第七十条规定，在道路上发生交通事故，车辆驾驶人应当立即停车，保护现场。这是处理交通事故的首要步骤，若因未停车保护现场导致事故责任无法认定，可能会承担不利后果。例如，若一方在剐蹭后驾车逃离现场，可能被认定为交通肇事逃逸，承担全部责任，同时还可能面临罚款、拘留甚至吊销驾驶证等行政处罚。

2. 查看人员伤亡情况并报警 检查事故中是否有人员受伤。如果有人员受伤，应立即拨打120急救电话，对受伤人员进行初步救助；同时拨打122交通事故报警电话，向交警部门报告事故发生的时间、地点、车辆情况、人员伤亡情况等信息。交警到达现场后，会对事故现场进行勘查、调查取证，制作交通事故认定书，明确事故责任。

3. 责任认定

   • 驶出车辆全责情况：如果驶出车辆在驶出过程中，未遵守交通规则，如未让直行车辆先行、违规驶出等，导致与直行车辆发生剐蹭，一般由驶出车辆承担全部责任。例如，在停车场驶出时，未观察周围车辆情况，突然驶出与正常直行的车辆相撞，驶出车辆驾驶人需承担事故的全部赔偿责任。
   • 双方均有责任情况：若直行车辆也存在过错，如超速行驶、未注意观察路况等，交警会根据双方的过错程度，按照一定比例划分责任。例如，驶出车辆未按规定让行，直行车辆超速，可能认定驶出车辆承担主要责任，直行车辆承担次要责任。
   • 直行车辆全责情况：这种情况较为少见，但如果直行车辆存在故意碰撞驶出车辆等严重违法行为，导致事故发生，那么直行车辆需承担全部责任。

4. 保险理赔

   • 报案：在事故责任认定后，及时向自己投保的保险公司报案。可以通过拨打保险公司的客服电话、使用保险公司的手机APP等方式进行报案。报案时，要提供事故发生的时间、地点、事故经过、车辆损失情况等信息。
   • 定损：保险公司会安排定损人员对车辆的损失进行评估和定损。定损人员会根据车辆的受损情况，确定维修项目和维修费用。车主应配合定损人员的工作，提供相关的证件和资料。
   • 维修车辆：车主可以选择保险公司指定的维修厂或自己认可的维修厂进行车辆维修。在维修过程中，要注意保留好维修发票、维修清单等相关凭证。
   • 理赔：车辆维修完毕后，车主将维修发票、维修清单、交通事故认定书等资料提交给保险公司，申请理赔。保险公司会根据事故责任认定和保险合同的约定，进行理赔审核和赔付。

5. 协商或诉讼解决赔偿纠纷

   • 协商解决：如果事故双方对赔偿金额等问题能够达成一致意见，可以签订赔偿协议，按照协议约定进行赔偿。协商解决具有效率高、成本低等优点，但需要双方自愿、平等协商。
   • 诉讼解决：如果双方无法就赔偿问题达成一致意见，可以向人民法院提起民事诉讼。在诉讼过程中，法院会根据事故责任认定、相关证据和法律规定，判决赔偿金额和赔偿责任。诉讼解决虽然程序较为复杂、时间较长，但具有强制执行力，能够保障当事人的合法权益。

在处理车辆剐蹭事故过程中，若遇到复杂的法律问题或有任何疑问，可直接向我咨询。