在涉及男方出轨且男方父母有案底的离婚案件中，孩子抚养权的判决确实是一个复杂且需要综合考虑多方面因素的问题。以下是我为您详细分析的抚养权判决相关要点：
一、法律基础与原则
首先，我们要明确的是，根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，父母与子女间的关系不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。法院在判决抚养权时，将遵循“有利于子女身心健康，保障子女的合法权益”的总原则。
二、主要考量因素
孩子的年龄：
- 对于不满两周岁的子女，原则上以由母亲直接抚养为原则。但如果母亲存在不适宜抚养的情形（如严重疾病、不履行抚养义务等），而男方有能力且愿意承担抚养责任，法院可能会考虑将抚养权判给男方。
- 对于已满两周岁的子女，若父母双方对抚养问题协议不成，法院将综合评估双方条件，包括经济能力、抚养环境和条件等，按照最有利于未成年子女的原则判决。
- 子女已满八周岁的，法院应当尊重其真实意愿，这也是一个非常重要的考量因素。
父母双方的经济能力：
- 法院会评估双方的收入、财产、职业稳定性等，以确保孩子能在物质上得到充分的保障。如果一方经济能力明显优于另一方，且能证明自己有足够的时间和精力照顾孩子，这将成为获得抚养权的有利条件。
父母的抚养能力和条件：
- 这包括居住环境、教育水平、健康状况、是否有不良嗜好等。法院会确保孩子能在一个健康、稳定的环境中成长。如果一方能提供更好的居住环境、教育资源或更多的陪伴时间，这也会增加其获得抚养权的几率。
男方出轨行为的影响：
- 出轨行为本身并不直接影响抚养权的判决。法院更关注的是如何最大限度地保护孩子的利益，而非对父母的道德评判。但是，如果出轨行为导致了家庭暴力、抢夺藏匿孩子或其他严重损害孩子利益的情况，这些因素将成为法院判决抚养权时的重要考量。
男方父母有案底的影响：
- 男方父母有案底并不直接决定抚养权的归属，但法院在判决时可能会考虑这一因素对孩子成长环境的影响。如果男方父母有案底且可能对孩子产生不良影响，法院可能会倾向于将抚养权判给无此不利因素的一方。
三、特殊情况处理
- 对于不满两周岁的子女，若母方存在不适宜抚养的情形，而男方有能力且愿意承担抚养责任，且出轨行为和男方父母有案底的情况未对孩子造成直接不良影响，法院可能会将抚养权判给男方。
- 对于已满两周岁的子女，若男方在经济实力、生活环境等方面明显优于女方，且能证明自己有足够的时间和精力照顾孩子，同时出轨行为和男方父母有案底的情况未对孩子造成直接不良影响，法院也可能考虑将抚养权判给男方。但这种情况需要男方提供充分的证据来证明自己的优势。
四、结论与建议
综上所述，男方出轨且男方父母有案底的情况下，孩子抚养权的判决是一个综合考量的过程。建议双方在离婚过程中就孩子抚养问题进行协商，并尽可能达成一致协议。若协商不成，可向法院提起诉讼，由法院根据具体情况进行公正判决。在整个过程中，应始终关注孩子的身心健康和合法权益，为他们创造一个稳定、健康的成长环境。同时，双方也应积极收集证据，以证明自己的抚养能力和条件优于对方，从而增加获得抚养权的几率。