核心结论：无证驾驶发生小事故且不交罚款的情况下，车辆一般不会被直接放行，需满足一定条件后才能取回车辆。具体如下：

1. 行政处罚与车辆扣留的关系
   根据《道路交通安全法》第九十九条，无证驾驶属于严重违法行为，公安机关交通管理部门可依法扣留机动车，并处200元以上2000元以下罚款。车辆扣留是行政强制措施，罚款是行政处罚，二者独立存在。即使不交罚款，车辆也不会因“不交钱”直接放行，但需通过后续程序解决。

2. 取回车辆的条件

   • 缴纳罚款：罚款是法定处罚，需在规定期限内（通常为15日）缴纳。逾期不缴可能产生滞纳金（每日3%，最高不超过罚款本金），甚至被强制执行。
     
   • 提供合法证明：需提交驾驶证（若后续取得）、行驶证、购车凭证等材料，证明车辆来源合法且驾驶人具备驾驶资格。
     
   • 处理事故责任：若事故涉及赔偿或纠纷，需先与对方协商或通过诉讼解决，否则可能影响车辆放行。
     
   • 接受处罚决定：需签署《公安交通管理行政处罚决定书》，承认违法事实并接受处罚。

3. 不交罚款的后果

   • 车辆持续扣留：若拒不缴纳罚款，车辆可能被长期扣留，直至履行处罚义务。
     
   • 信用影响：未缴纳罚款可能被纳入个人征信记录，影响贷款、出行等。
     
   • 强制执行：公安机关可申请法院强制执行，冻结银行账户、查封财产等。

建议：

1. 尽快缴纳罚款并处理事故，避免滞纳金和强制执行风险。
   
2. 若对处罚有异议，可在收到处罚决定书后60日内申请行政复议，或6个月内提起行政诉讼，但复议/诉讼期间车辆一般仍需扣留。
   
3. 后续取得驾驶证后，需确保驾驶行为合法，避免再次被处罚。
   

如有其他细节需进一步分析（如事故责任认定、罚款金额争议等），可直接向我咨询。