物业公司收取外来车辆停车费是否合法，需根据具体情况综合判断，主要取决于以下几个关键因素：

合法情形

1. 经过合法程序与业主同意

   • 根据《中华人民共和国民法典》及相关规定，小区公共区域属于全体业主共有，涉及共有和共同管理权利的重大事项应由业主共同决定。若物业公司收取外来车辆停车费，需经业主大会或业主委员会通过合法表决程序决定，并制定明确的收费标准和管理办法。例如，参会业主三分之二以上参与表决，且经参与表决专有部分面积过半数的业主及参与表决人数过半数的业主同意，方可实施收费。
   • 举例：某小区业主大会通过决议，同意对进入小区的外来车辆收取停车费，并明确了收费标准（如每小时2元，每日最高10元）和费用用途（用于小区公共设施维护），该收费行为即具备合法性。

2. 符合物价规定与公示要求

   • 收费标准需符合当地物价部门的规定，物价部门会根据经济水平、市场情况等因素制定指导标准或限价。小区收取的停车费应在这些规定的合理范围内。
   • 物业或管理方应在外来车辆进入前明确告知并公示收费标准，确保收费透明性，保障车主的知情权。
   • 举例：某小区按照当地物价部门指导标准，将外来车辆停车费设定为每小时1.5元，并在小区入口处设置公示牌，明确收费标准和服务内容，该收费行为即符合规定。

3. 费用用途合理且透明

   • 收取的停车费用途应合理且透明，通常应用于小区公共设施的维护、保养、更新或补充专项维修资金等。同时，需定期向业主公布收支情况，接受监督。
   • 举例：某小区将收取的外来车辆停车费全部用于小区道路维修和绿化养护，并每季度向业主公布收支明细，该收费行为即具备正当性。

违法情形

1. 未经业主同意擅自收费

   • 若物业公司未经业主大会或业主委员会同意，擅自决定收取外来车辆停车费，则构成违法。因为小区的公共区域属于全体业主共有，物业无权擅自决定收费。
   • 举例：某小区物业公司未经业主同意，擅自对进入小区的外来车辆收取停车费，且未公示收费标准和服务内容，该收费行为即属于违法。

2. 收费标准过高或未公示

   • 若收费标准明显高于当地物价部门规定的指导标准或限价，或未提前告知或公示收费标准，则收费行为缺乏合法性。过高的收费标准侵害了车主的合法权益，相关部门可责令改正并进行处罚。
   • 举例：某小区将外来车辆停车费设定为每小时5元，远高于当地物价部门指导标准，且未在小区入口处设置公示牌，该收费行为即属于违法。

3. 费用挪用或未用于公共事务

   • 若收取的停车费被物业私自挪用，未用于小区公共事务，则构成违法。公共收益应专款专用，接受业主监督。物业应将费用用于规定的用途，并定期公布收支情况。
   • 举例：某小区物业公司将收取的外来车辆停车费用于发放员工奖金或支付与停车管理无关的业务招待费用，未用于小区公共设施维护，该收费行为即属于违法。

总结与建议

物业公司收取外来车辆停车费的合法性取决于多个因素的综合考量。为确保收费行为的合法性和透明度，物业公司应履行以下义务：

• 提前通过业主大会或业主委员会决议，明确收费标准和费用用途；
• 遵守当地物价部门的规定，确保收费标准合理且透明；
• 定期向业主公布收支情况，接受业主监督；
• 提供相应的停车管理服务，如专人引导车辆停放、维护停车秩序等。

若车主对小区的收费行为有疑问或不满，可直接向我咨询，我将根据具体情况提供详细的法律意见和帮助。同时，建议车主在进入小区前仔细阅读公示牌上的收费标准和服务内容，以避免不必要的纠纷。