工人与公司签订的承诺书，在符合法定条件的情况下，是具有法律效力的。以下从多个角度为您详细分析：
一、承诺书的法律效力基础
承诺书，本质上是一种合同或协议，其法律效力来源于《中华人民共和国民法典》中关于合同效力的规定。根据民法典的相关规定，依法成立的合同，对当事人具有法律约束力。这意味着，只要承诺书的内容不违反法律、行政法规的强制性规定，不违背公序良俗，且双方当事人在签订时具有相应的民事行为能力，意思表示真实，那么该承诺书就具有法律效力。
二、承诺书有效性的具体条件
主体适格：签订承诺书的双方，即工人和公司，必须具备相应的民事行为能力。工人应具备完全民事行为能力，能够理解并承担承诺书中的义务；公司则应具备法人资格，能够独立承担民事责任。
意思表示真实：双方在签订承诺书时，必须出于真实的意思表示，不存在欺诈、胁迫等情形。如果一方在签订时受到欺诈或胁迫，那么该承诺书可能因意思表示不真实而被撤销。
内容合法：承诺书的内容必须符合法律、行政法规的强制性规定，不得违背公序良俗。例如，承诺书中不得包含要求工人从事违法活动的条款，也不得包含违反劳动法、劳动合同法等法律法规的条款。
形式合规：虽然承诺书通常不需要特定的形式，但为了确保其法律效力，最好采用书面形式，并由双方签字或盖章确认。这样，在发生争议时，可以更容易地证明承诺书的存在及其内容。
三、承诺书可能无效的情形
违反法律、行政法规的强制性规定：如果承诺书的内容违反了法律、行政法规的强制性规定，那么该承诺书将无效。例如，承诺书中要求工人放弃其依法享有的劳动权益，这样的条款就是无效的。
违背公序良俗：如果承诺书的内容违背了公序良俗，如包含歧视性、侮辱性或违反社会道德的条款，那么该承诺书也将无效。
意思表示不真实：如前所述，如果一方在签订承诺书时受到欺诈或胁迫，导致意思表示不真实，那么该承诺书可能被撤销。
四、法律建议
在签订承诺书前，务必仔细阅读并理解其内容：确保自己能够承担承诺书中的义务，并了解其可能带来的法律后果。
如果对承诺书的内容有疑问或不确定，建议咨询专业律师：律师可以为您提供法律意见，帮助您评估承诺书的法律效力及其可能带来的风险。
在签订承诺书时，确保双方的意思表示真实、自愿：避免受到欺诈或胁迫，确保承诺书的合法性和有效性。
如果您在签订或履行承诺书过程中遇到任何法律问题，或者对承诺书的法律效力有疑问，请随时向我咨询。我将根据您的具体情况，为您提供专业的法律意见和帮助。