结论概述：收了别人20万办事，事情没办成，即使半年后付清并还给了利息，仍然可能需要承担法律责任，具体责任类型和程度需根据实际情况判断。
详细分析：
民事责任角度：
- 合同关系：如果双方之间形成了明确的委托合同关系，即你承诺为对方办理某事并收取了费用，但最终未能完成，那么你可能构成违约。根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，违约方需要承担违约责任，包括但不限于返还已收取的费用、赔偿对方因此遭受的损失等。
- 不当得利：即使双方没有明确的合同关系，但如果你收取了对方的费用却没有提供相应的服务或成果，也可能构成不当得利。根据法律规定，不当得利人应当返还取得的利益。
刑事责任角度（需具体分析）：
- 诈骗罪：如果你在收取费用时就没有打算履行承诺，或者以非法占有为目的，虚构事实或隐瞒真相，骗取对方财物，那么可能构成诈骗罪。诈骗罪的构成要件包括：主观上具有非法占有的目的，客观上实施了欺骗行为，且欺骗行为使对方产生了错误认识并处分了财产。如果符合这些要件，即使你后来退还了部分或全部费用，也可能不影响诈骗罪的成立。
- 其他罪名：如果事情没办成的原因涉及其他违法行为，如行贿、受贿等，那么还可能涉及其他刑事罪名。但这种情况需要具体分析，不能一概而论。
利息的返还：
- 你提到半年后付清并还给了利息，这只能说明你在一定程度上履行了返还义务，但并不能完全免除你的法律责任。利息的返还可能是基于双方之间的约定或法律规定，但它并不改变你未能完成承诺的事实。
建议与行动：
- 主动沟通：建议你主动与对方沟通，说明事情未能办成的原因，并协商解决方案。如果可能的话，可以签订书面协议明确双方的权利和义务。
- 法律咨询：由于法律问题具有复杂性和专业性，建议你咨询专业律师（即我，郑玉强律师，专注于刑事辩护、经济纠纷领域），以便更准确地评估你的法律责任和风险。
- 准备证据：无论最终是否需要承担法律责任，你都应该保留好与对方之间的沟通记录、转账凭证等相关证据，以备不时之需。
后续思考：
- 在未来的类似交易中，建议你更加谨慎地评估自己的能力和风险，避免轻易承诺无法完成的事情。
- 如果确实需要为他人办理事务并收取费用，建议签订书面合同明确双方的权利和义务，以减少纠纷和风险。
总之，即使你半年后付清并还给了利息，仍然可能需要承担法律责任。具体责任类型和程度需根据实际情况判断，并建议你咨询专业律师以获取更准确的法律意见。