在出车祸且对方全责的情况下，一般不需要警察出具谅解书。以下是对这一问题的详细解释：
一、谅解书的性质与用途
谅解书通常是在刑事案件中，被害人或其家属对犯罪嫌疑人表示谅解，并出具的一种书面文件。它主要用于表达被害人或其家属对犯罪嫌疑人的宽恕态度，并可能作为量刑时的参考因素。在交通事故中，如果事故未构成刑事犯罪（如未造成严重伤亡或财产损失未达到刑事立案标准），则谅解书并不适用。
二、交通事故责任认定与赔偿
责任认定：在交通事故中，责任认定是由交警部门根据事故现场情况、相关证据以及交通法规来确定的。如果对方被认定为全责，那么对方就需要承担事故的全部责任，包括赔偿你的损失。
赔偿流程：在对方全责的情况下，你可以直接向对方或其保险公司提出赔偿要求。赔偿范围通常包括医疗费、误工费、护理费、交通费、住宿费、住院伙食补助费、必要的营养费，以及因事故导致的残疾赔偿金、残疾辅助器具费、被扶养人生活费，还有因康复护理、继续治疗实际发生的必要的康复费、护理费、后续治疗费等。
无需谅解书：由于交通事故责任认定和赔偿是基于交通法规和保险条款来进行的，因此并不需要警察出具谅解书。谅解书在交通事故赔偿中并没有法律效力，也无法作为赔偿的依据。
三、特殊情况下的考虑
虽然一般情况下不需要谅解书，但在某些特殊情况下，如事故造成了严重伤亡或对方态度恶劣、拒不赔偿等，你可能会考虑通过法律途径来维护自己的权益。在这种情况下，你可以咨询专业律师，了解具体的法律程序和维权策略。不过，这依然与谅解书无关，而是涉及到民事诉讼或刑事诉讼等法律程序。
四、建议与提醒
保留证据：在处理交通事故时，务必保留好所有相关证据，如事故现场照片、交警部门出具的事故认定书、医疗记录等。这些证据将有助于你后续的索赔和维权。
及时沟通：与对方或其保险公司保持及时沟通，了解赔偿进展和对方的态度。如果对方拒不赔偿或态度恶劣，你可以考虑采取法律手段来维护自己的权益。
咨询律师：如果你对交通事故责任认定、赔偿流程或法律程序有任何疑问或困惑，建议及时咨询专业律师。我可以为你提供专业的法律建议和帮助。
总之，在出车祸且对方全责的情况下，你无需担心需要警察出具谅解书的问题。你应该关注的是如何保留好证据、与对方或其保险公司沟通赔偿事宜，并在必要时咨询专业律师来维护自己的权益。