结论：刮蹭了别人的车后，在自己家门口回家是否算逃逸，需结合具体情况判断。如果确实不知情且没有逃避法律责任的故意，一般不构成逃逸；但如果应当知情或后续得知却未返回处理，则可能构成逃逸。

详细分析：

1. 不知情下的离开：

   • 如果在刮蹭时，您确实没有察觉到发生了事故，比如因为刮蹭力度小、声音轻微，或者当时环境嘈杂、光线不佳等，导致您未能意识到刮蹭的发生，那么这种情况下离开现场，一般不被认定为交通肇事逃逸。因为逃逸的认定关键在于当事人是否明知发生了交通事故，并主观上具有逃避法律追究的故意。

2. 应当知情却未察觉或后续得知未返回：

   • 如果根据现场情况，如刮蹭痕迹明显、有碰撞声响等，按照常理您应当能够察觉到发生了刮蹭事故，但您却因疏忽大意而未察觉并离开现场，这种情况下可能会被认定为逃逸。
   • 另外，即使您最初不知情，但在后续得知刮蹭事实后，应及时返回现场处理。如果您在得知后仍未返回，或者本应通过查看周围环境或其他方式发现刮蹭情况但因疏忽大意而未察觉仍离开现场，这也可能被视为逃避责任的主观意图，从而构成逃逸。

3. 法律责任与后果：

   • 如果不构成逃逸，您仍需根据事故责任划分承担相应的民事赔偿责任，比如对受损车辆的维修费用等。
   • 如果构成逃逸，且未导致人员伤亡且不构成犯罪，您可能会面临200元以上2000元以下的罚款，并可能并处15日拘留，同时驾驶证会被扣12分或吊销机动车驾驶证。如果逃逸情节严重，触犯刑法，还将面临更严厉的刑事处罚。

建议与指导：

• 为了避免不必要的法律风险和纠纷，建议您在发生任何交通事故后，无论是否知情，都应立即停车查看、报警并保护现场，等待交警处理。
• 如果您不确定自己这种情况是否构成逃逸，或者对事故处理有疑问，可以及时联系交警部门说明情况，积极配合调查。
• 在日常生活中，驾驶车辆时应保持高度警惕，注意观察周围环境，确保行车安全。如果发生刮蹭等事故，应冷静处理，采取合适的应对措施。

总之，判断车辆刮蹭后离开现场是否构成逃逸，需要综合考虑您的主观状态、是否及时返回处理以及事故责任划分等多个因素。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。