结论前置：夫妻一方在怀疑对方出轨的情况下，在卧室装摄像头这一行为，通常是不合法的，可能侵犯对方的隐私权。
法律背景与解释：
隐私权保护：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，自然人享有隐私权。任何组织或者个人不得以刺探、侵扰、泄露、公开等方式侵害他人的隐私权。卧室作为私人生活空间，具有高度的私密性，未经允许安装摄像头进行监控，显然侵犯了对方的隐私权。
合法取证与非法取证的区别：
- 在离婚纠纷中，如果一方怀疑对方出轨并希望收集证据，应当通过合法途径进行。例如，可以聘请专业的调查机构（需确保其合法性）在公共场所或对方同意的情况下进行取证，或者通过法律程序申请法院调取相关证据。
- 非法取证，如私自安装摄像头、窃听电话等，不仅可能侵犯对方的隐私权，还可能导致所取得的证据被法院认定为无效，甚至可能面临法律责任。
法律后果：
- 如果一方私自安装摄像头被对方发现，对方有权要求停止侵害、排除妨碍、赔偿损失等。在极端情况下，如果侵犯隐私权的行为构成犯罪（如非法侵入住宅罪、侵犯公民个人信息罪等），还可能面临刑事处罚。
法律建议：
沟通协商：
- 如果夫妻之间存在信任危机或怀疑对方出轨，首先应当尝试通过沟通协商来解决问题。可以坦诚地表达自己的感受和疑虑，倾听对方的解释和看法，共同寻找解决问题的方法。
寻求专业帮助：
- 如果沟通协商无果，可以考虑寻求专业的婚姻咨询或心理治疗帮助。专业的咨询师或治疗师可以帮助夫妻双方更好地理解彼此的需求和感受，提供有效的沟通技巧和解决方案。
合法取证：
- 如果确实需要收集证据来支持自己的主张（如离婚诉讼中的过错方认定），应当通过合法途径进行。可以咨询专业律师，了解具体的取证方法和程序，确保所取得的证据合法有效。
特殊情况说明：
- 在极少数情况下，如果一方存在严重的家庭暴力或虐待行为，另一方为了保护自己的人身安全而安装摄像头进行监控，可能构成合法防卫或紧急避险。但这种情况需要严格的法律认定和证据支持，且应当尽快向公安机关报案并寻求法律帮助。
总结与提醒：
夫妻之间应当相互尊重、信任和理解。在怀疑对方出轨的情况下，私自安装摄像头进行监控是不合法的行为，可能侵犯对方的隐私权并导致严重的法律后果。如果确实需要收集证据或解决问题，应当通过合法途径进行并寻求专业帮助。如果你有任何具体的法律问题或需要进一步的法律建议，请直接向我咨询。