结论：未满18周岁的人签订的合同中包含“人身安全自负”条款，在大多数情况下是不合法的，该条款可能被视为无效。

分析如下：

1. 未成年人签订合同的法律效力：

   • 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，未满18周岁的公民属于限制民事行为能力人或无民事行为能力人（具体取决于年龄和智力状况）。他们签订的合同，除非是与其年龄、智力相适应的纯获利益的合同或者与其年龄、智力状况相适应的合同，否则一般需要由其法定代理人代理或者经其法定代理人同意、追认。
   • 在涉及人身安全等重大权益的合同中，未成年人往往缺乏足够的判断力和自我保护能力，因此，这类合同中的“人身安全自负”条款很可能被视为对未成年人权益的侵害。

2. “人身安全自负”条款的合法性：

   • 人身安全是公民的基本权利，受到法律的严格保护。任何试图通过合同条款来免除或限制一方对另一方人身安全应负的责任，都可能被视为违反法律强制性规定或公序良俗。
   • 在未成年人签订的合同中，如果包含“人身安全自负”这样的条款，该条款很可能因违反法律强制性规定或公序良俗而被认定为无效。这意味着，即使合同中有这样的条款，也不能免除合同相对方对未成年人人身安全应负的责任。

3. 法律后果与建议：

   • 如果未成年人签订的合同中包含“人身安全自负”条款，且该条款被认定为无效，那么合同相对方仍然需要对未成年人的人身安全承担相应的责任。
   • 对于未成年人及其法定代理人来说，如果发现合同中存在这样的不合法条款，应及时与合同相对方协商修改或解除合同，并寻求法律帮助以保护自己的合法权益。
   • 对于合同相对方来说，应谨慎与未成年人签订合同，并确保合同条款的合法性和合理性，以避免可能的法律纠纷和责任。

额外建议：

• 在签订任何合同时，特别是涉及未成年人权益的合同，都应仔细审查合同条款，确保条款的合法性和合理性。
• 如果对合同条款有疑问或不确定其法律效力，应及时咨询专业律师以获取法律意见和帮助。

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