结论：被打致轻微伤且存在腰部轻微突出的情况下，起诉赔偿一般需要申请伤残鉴定，但并非绝对，需结合具体情况判断。以下从不同角度展开分析：

1. 伤残鉴定的核心作用

伤残鉴定是确定人身损害后果严重程度的关键证据，其作用包括：

• 量化损害后果：通过医学评估明确腰部突出与被打行为的因果关系，以及损伤对劳动能力、生活能力的影响程度（如是否构成十级伤残等）。
• 支撑赔偿请求：鉴定结论直接影响赔偿项目（如残疾赔偿金、护理费、营养费等）的计算标准。若未鉴定，法院可能仅支持医疗费、误工费等基础费用，导致赔偿金额大幅降低。
• 对抗对方抗辩：若被告主张腰部突出系旧伤或与被打无关，鉴定结论可提供客观证据反驳。

2. 无需鉴定的例外情形

若符合以下条件，可暂不申请鉴定：

• 损伤明显轻微：如腰部突出未影响正常活动，且无持续疼痛等症状，法院可能根据医疗记录直接认定赔偿范围。
• 双方对因果关系无争议：若被告承认腰部突出系被打导致，且同意按轻微伤标准赔偿，可协商解决。
• 诉讼成本考量：鉴定费用通常由申请人预交（最终由责任方承担），若赔偿金额较低，可能因鉴定成本过高而得不偿失。

3. 实务建议

• 优先申请鉴定：若腰部突出导致长期疼痛、活动受限或需持续治疗，建议尽快委托司法鉴定机构进行伤残等级及三期（误工、护理、营养期限）鉴定，以最大化赔偿利益。
• 证据固定：即使不鉴定，也需保留医疗记录、诊断证明、影像片（如CT、MRI）等证据，证明腰部突出与被打行为的关联性。
• 诉讼策略：若被告拒绝赔偿，可先以“生命权、身体权、健康权纠纷”为由起诉，在诉讼中申请法院委托鉴定，避免自行鉴定被对方质疑程序合法性。

提示：伤残鉴定需在伤情稳定后进行（通常治疗终结后3-6个月），具体时机可咨询鉴定机构。如有进一步疑问，可直接向我提供医疗材料及案件细节，我将协助分析鉴定必要性及赔偿方案。