关于拖车公司拖抵押车是否犯法的问题，这并非一个简单的“是”或“否”的答案，而是需要根据具体情况来判断。以下是我从不同角度为你进行的分析：
合法拖车的情况
基于抵押权实现：
- 如果抵押合同中明确规定了，在债务人未按时履行债务时，抵押权人有权通过拖车等方式实现抵押权，并且抵押权人在拖车前已经履行了通知义务，那么这种拖车行为是合法的。
- 法律依据：根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，抵押权人在债务人不履行到期债务时，有权就抵押财产优先受偿。这包括通过合法方式处置抵押财产，如拖车。
贷款合同条款：
- 如果在贷款合同中，借款人明确同意了在违约情况下贷款机构（包括拖车公司作为贷款机构的代理人）可以采取拖车等措施，那么当借款人未按约定还款时，贷款机构或拖车公司依据合同条款进行的拖车行为也是合法的。
违法拖车的情况
无合法依据或违反约定：
- 如果拖车公司没有法定的授权，也没有在抵押合同或贷款合同中约定可以自行拖车，那么擅自拖走抵押车辆将构成对抵押人合法财产权益的侵犯，属于违法行为。
- 法律依据：根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，任何单位和个人不得非法侵占或扣押他人财产。
使用暴力等不当手段：
- 即使存在拖车的合法基础，但在拖车过程中使用暴力、威胁、伤害等非法手段也是违法的。这些行为不仅违反了法律法规，还可能涉嫌刑事犯罪。
- 法律依据：根据《治安管理处罚法》甚至《刑法》的相关规定，使用暴力、威胁等手段非法拘禁他人或抢劫他人财物的，将受到法律的严惩。
侵犯第三人合法权益：
- 如果抵押车辆在抵押期间已经合法出租给第三人使用，且第三人对车辆享有合法的占有和使用权，那么拖车公司未经第三人同意擅自拖走车辆将侵犯第三人的合法权益，这种拖车行为同样违法。
- 法律依据：根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，任何单位和个人不得侵犯他人的合法财产权益。
特殊情况考虑
- 拖车时间：虽然拖车时间本身（如晚上拖车）并不直接决定拖车行为的合法性，但如果拖车行为发生在未经车主同意且无法律依据的情况下，无论何时进行都可能构成违法。
- 司法协助：如果拖车行为是在法院等司法机关的合法授权和监督下进行的，作为司法执行程序的一部分，那么这种拖车行为通常是合法合规的。
建议与措施
- 对于车主：如果车辆被非法拖走，应立即向当地公安机关报案，并提供相关证据。同时，尝试联系拖车方要求其返还车辆，并保留好与此相关的通话记录、短信等证据。如拖车方拒绝返还车辆，可向人民法院提起诉讼要求返还车辆并赔偿损失。
- 对于拖车公司：在拖车前应确保有合法的依据和授权，并严格遵守相关法律法规和程序要求。避免使用暴力等不当手段进行拖车，以免引发不必要的法律纠纷。
综上所述，拖车公司拖抵押车是否犯法取决于具体的法律依据、合同条款以及实际操作过程中的行为规范。如果你对此有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。