核心结论：若车被他人私自开去抵押且银行来拖车，您可采取以下措施应对，具体分情况如下：
若您对抵押行为完全不知情
- 立即报警：他人未经您同意将您的车开去抵押，这可能涉嫌盗窃或诈骗等刑事犯罪。您应第一时间向公安机关报案，说明车辆被他人非法抵押的情况，让警方介入调查。警方立案后，会依法对相关人员进行侦查，这有助于您后续维护自己的合法权益，也能在一定程度上阻止银行继续拖车等不当行为。
- 与银行沟通：向银行说明您并非自愿抵押车辆，对抵押事宜毫不知情，要求银行停止拖车行为。同时，提供相关证据证明您对抵押不知情，例如车辆钥匙一直由您保管、近期车辆使用记录等，以证明车辆是被他人非法开走进行抵押的。
- 通过法律途径解决：如果银行不听取您的解释，继续拖车或对车辆进行处置，您可以向法院提起诉讼，要求确认抵押合同无效。根据法律规定，以合法形式掩盖非法目的的合同是无效的，他人未经您同意抵押您车辆的行为属于非法，所以抵押合同应属无效。法院判决抵押合同无效后，银行应返还您的车辆。
若您对抵押行为有一定过错（例如曾将车辆借给他人，他人私自抵押）
- 与银行协商：主动与银行沟通，说明事情的经过和您目前的情况，表达您愿意解决问题的态度。尝试与银行协商一个合理的解决方案，例如您在一定期限内偿还银行基于抵押所发放的款项，以换取银行停止拖车并返还车辆。
- 承担相应责任：由于您存在一定的过错，您可能需要承担一定的法律责任。根据具体情况，您可能需要赔偿银行因抵押行为所遭受的损失，但具体责任承担方式和比例需要根据实际情况和相关法律规定来确定。
- 寻求法律帮助：在协商过程中，如果您对法律问题不太清楚或者与银行无法达成一致意见，可以向我进一步咨询。我会根据具体情况为您分析法律责任，提供合理的解决方案，帮助您与银行进行协商或通过法律途径解决纠纷。
后续防范措施：为了避免类似情况再次发生，您在日常生活中要注意保管好车辆的相关证件和钥匙，不要轻易将车辆借给他人。如果必须借车，要签订详细的借车协议，明确双方的权利和义务，以保障自己的合法权益。