结论：退休公职人员陪同别人去送礼，但自己并未见到礼金且事后才听说，这一行为是否违法，需结合具体情况来判断，若送礼行为本身构成行贿，且陪同者明知或应知该行为性质，则可能涉嫌违法；若陪同者确实不知情，则一般不构成违法。以下从不同角度进行详细分析：
一、行贿行为的构成要件
根据《中华人民共和国刑法》第三百八十九条的规定，行贿罪是指为谋取不正当利益，给予国家工作人员以财物的行为。行贿罪的构成要件包括：
- 主观方面：具有谋取不正当利益的目的。
- 客观方面：实施了给予国家工作人员财物的行为。
二、陪同送礼行为的法律性质
若陪同者明知或应知送礼行为构成行贿：
- 在这种情况下，陪同者可能被视为行贿行为的共犯。即使陪同者并未直接给予礼金，但如果其明知或应知送礼行为是为了谋取不正当利益，且该行为构成行贿，那么陪同者可能因共同故意而涉嫌违法。
- 法律后果：根据行贿罪的严重程度，陪同者可能面临相应的刑事处罚，包括有期徒刑、拘役、罚金等。
若陪同者确实不知情：
- 如果陪同者确实不知道送礼行为构成行贿，且没有从中获得任何不正当利益，那么其一般不构成违法。因为行贿罪的构成要求主观上具有谋取不正当利益的目的，如果陪同者缺乏这一主观故意，则不符合行贿罪的构成要件。
- 法律后果：在这种情况下，陪同者通常不会面临刑事处罚。但需要注意的是，如果陪同者在事后得知送礼行为构成行贿后，仍然选择隐瞒或协助行贿者逃避法律制裁，那么其可能因包庇或窝藏等行为而涉嫌违法。
三、特殊情况下的法律考量
公职人员身份的影响：
- 虽然退休公职人员已不再担任公职，但其过去的身份可能使其在某些情况下仍受到一定的法律约束。例如，如果退休公职人员利用过去的职务影响力为行贿者谋取不正当利益，那么其可能因滥用职权或受贿等行为而涉嫌违法。
- 然而，在陪同送礼的情境中，如果退休公职人员并未直接参与行贿行为，且确实不知情，那么其公职人员身份通常不会成为其涉嫌违法的直接依据。
礼金的性质与数额：
- 礼金的性质（如是否为现金、有价证券等）和数额也可能影响行为的法律性质。如果礼金数额巨大或具有明显的贿赂性质，那么即使陪同者不知情，也可能因涉及重大利益输送而引发法律关注。但这种情况通常需要具体证据来支持对陪同者违法性的认定。
四、建议与风险提示
对于陪同者：
- 如果您确实不知情且没有从中获得任何不正当利益，那么您一般不需要过于担心法律责任。但建议您在得知送礼行为构成行贿后，及时与相关部门沟通并说明情况，以避免不必要的法律风险。
- 如果您对送礼行为的性质存在疑虑或不确定，建议您在陪同前咨询专业律师或相关部门的意见，以确保自己的行为合法合规。
对于行贿者与受贿者：
- 行贿与受贿行为均严重违反法律法规，并可能面临严厉的刑事处罚。因此，我强烈建议任何涉及此类行为的人立即停止并主动向相关部门投案自首，以争取从轻或减轻处罚的机会。
如有任何进一步的问题或需要更具体的法律建议，请随时向我咨询。