结论：车给人碰成轻微伤走保险后，是否需要签谅解书需分情况讨论，具体如下：

1. 从法律责任角度：

   • 交通事故造成他人轻微伤，主要涉及民事赔偿责任。走保险后，保险公司会依据保险合同对受害人的合理损失（如医疗费、误工费等）进行赔偿。
   • 谅解书通常是受害人与加害人之间就民事赔偿达成和解的一种书面文件，它并非法律上的强制要求，但签署谅解书可能有助于双方快速解决纠纷，减少后续的矛盾和冲突。
   • 如果双方已经就赔偿事宜达成一致，且保险公司也同意按照合同进行赔偿，那么签署谅解书可以作为一种和解的证明，但并非必须。

2. 从保险理赔角度：

   • 保险公司理赔时，主要关注的是事故的真实性、责任划分以及受害人的实际损失。只要这些条件满足，保险公司就会按照合同进行赔偿。
   • 谅解书并不是保险公司理赔的必备文件。但是，如果谅解书中包含了双方对赔偿金额、赔偿方式等具体事项的约定，且这些约定与保险公司的理赔条件相符，那么谅解书可能有助于加速理赔进程。

3. 从实际操作角度：

   • 在一些情况下，为了尽快解决纠纷，避免不必要的法律程序，双方可能会选择签署谅解书。这有助于维护双方的关系，减少后续的法律风险。
   • 如果受害人对赔偿金额或赔偿方式有异议，或者双方无法就赔偿事宜达成一致，那么可能需要通过法律途径来解决纠纷。在这种情况下，谅解书就不是必需的了。

建议：

• 如果双方已经就赔偿事宜达成一致，且希望尽快解决纠纷，可以考虑签署谅解书。但签署前，请确保谅解书的内容明确、具体，且符合双方的真实意愿。
• 如果对赔偿事宜有异议，或者无法就赔偿事宜达成一致，建议及时咨询专业律师，通过法律途径来维护自己的合法权益。

额外提醒：无论是否签署谅解书，都请确保保留好所有与事故相关的证据和文件，如医疗记录、费用单据、事故认定书等。这些证据和文件在后续的理赔或法律程序中可能起到关键作用。如有其他疑问，欢迎直接向我咨询。