结论前置：专送骑手提前送达且顾客不索赔的情况下，是否会有处罚主要取决于平台的具体规则、骑手与顾客的沟通情况，以及法律对平台规则的约束。在未经顾客同意的情况下提前送达，即使顾客未投诉，骑手也可能面临平台的处罚；而若平台规则存在不合理之处，骑手有权通过合法途径维护自身权益。
平台规定与运营机制
平台的一般规定：
- 多数配送平台为了保障服务质量和用户体验，会明确禁止骑手提前点送达。平台可能通过技术手段，如大数据监测，来发现骑手的异常操作，如定位与订单地址距离不符或配送时间明显不合理。
- 一旦骑手被判定为违规提前点送达，即使顾客未投诉，平台也可能根据规则对骑手进行扣钱等处罚。
特殊情况的豁免：
- 部分平台可能设有特殊规则，允许在特定情况下提前点送达，如顾客主动要求提前送达并留有沟通记录。
- 如果骑手能提供合理的提前送达证明，并经过平台审核通过，可能不会受到处罚。
法律层面分析
劳务或合作关系：
- 骑手与配送平台之间通常存在劳务关系或合作关系，平台制定的规则在双方达成合意的情况下具有约束力。
- 如果平台规则明确禁止提前点送达并规定了处罚措施，骑手违反规则时，平台依据规则进行扣钱在合理范围内可能被允许。
规则合法性：
- 平台规则不能违反法律法规的强制性规定。如果平台规则显失公平，如处罚过重或不合理，骑手有权通过合法途径维护自己的权益，包括与平台协商、向相关监管部门投诉或提起法律诉讼。
- 例如，如果平台规则规定，只要骑手提前点送达就扣钱，而不考虑顾客是否同意或是否有其他合理原因，这样的规则可能因显失公平而无效。
尊重顾客意愿：
- 提前点送达应尊重顾客的意愿。未经顾客同意擅自提前点送达，即使顾客未投诉，也违背了服务的基本原则。
- 骑手在配送过程中应与顾客保持良好沟通，确保顾客对配送时间无异议后再进行点送达操作。
实际操作建议
- 查看平台规则：骑手应仔细阅读并了解平台的相关规则说明，确保自己的行为符合平台要求，避免不必要的处罚。
- 与顾客沟通：在配送过程中，骑手应主动与顾客沟通，确认顾客对配送时间的要求，并在顾客同意后再进行提前点送达操作。
- 与平台沟通：如果因提前点送达被平台扣钱，骑手可以与平台客服沟通，了解扣钱的具体原因和依据。如果认为平台规则不合理或处罚过重，可以采取相应措施维护自己的权益，如向相关监管部门投诉或提起法律诉讼。
综上所述，专送骑手提前送达且顾客不索赔的情况下，是否会有处罚取决于多个因素。骑手应遵守平台规则，尊重顾客意愿，并在必要时通过合法途径维护自己的权益。如果有任何法律问题或需要进一步的法律建议，可以直接向我咨询。