结论：专送骑手因联系顾客取消订单且未到店被罚款是否合法，需分情况讨论，主要取决于平台规则是否合法有效以及骑手是否存在过错。具体分析如下：

1. 若平台规则合法且骑手存在过错
   根据《民法典》第465条，依法成立的合同对当事人具有法律约束力。骑手与平台签订的劳务协议或服务协议中，若明确约定“未到店擅自取消订单需罚款”，且该条款不违反法律强制性规定（如罚款金额未超过合理范围、未剥夺骑手基本权益等），则平台依据规则罚款通常合法。
   关键点：平台需证明骑手存在主观过错（如故意绕过系统操作、未履行配送义务等），且罚款金额与损失相当（如未造成实际损失时，高额罚款可能被认定为违法）。

2. 若平台规则违法或骑手无过错

   • 规则违法性：若平台规则违反《劳动合同法》或《行政处罚法》（如罚款金额超过当月工资20%、未通过民主程序制定规则等），则罚款无效。
     
   • 骑手无过错：若骑手因不可抗力（如交通事故、突发疾病）或顾客主动要求取消订单（且有证据证明），而平台仍强制罚款，则骑手可主张免责。
     案例参考：某法院曾判决，平台因骑手“未到店取消订单”罚款500元，但骑手能证明是顾客主动取消且已报备平台，最终法院认定罚款无效。

3. 骑手的维权路径

   • 协商：与平台沟通，要求提供罚款依据及证据（如订单记录、沟通录音等）。
     
   • 投诉：向当地劳动监察部门或市场监管部门举报平台违规罚款。
     
   • 诉讼：若损失较大，可向法院起诉，主张返还罚款并赔偿损失（如误工费等）。

建议：骑手应保留与顾客的沟通记录、平台处罚通知等证据，以便维权。若对罚款合法性存疑，可直接向我咨询具体案件细节，我会进一步分析平台规则及证据链的合法性。