结论：律师在拿到交警大队的事故认定书后，是可以向法院起诉的，但具体是否起诉以及起诉的对象和策略，需要根据事故的具体情况和相关法律规定来综合判断。

一、事故认定书的法律地位

事故认定书是交警部门根据现场勘查、调查取证等程序，对交通事故责任进行划分的一种法律文书。它具有较高的证明力，是法院审理交通事故案件时的重要证据之一。然而，事故认定书并非终局性的结论，当事人如果对事故认定有异议，可以在规定时间内申请复核或者通过诉讼途径进行救济。

二、律师起诉的依据和条件

1. 起诉依据：律师起诉的主要依据是交通事故造成的损害事实、事故责任划分以及相关法律法规。在拿到事故认定书后，律师会结合事故现场情况、证人证言、医疗记录等证据，评估案件的胜诉可能性和赔偿金额。

2. 起诉条件：

   • 原告资格：通常，交通事故的受害者或其法定代理人是起诉的适格原告。如果受害者死亡，其近亲属也可以作为原告提起诉讼。
   • 被告确定：根据事故责任划分，律师会确定相应的被告，可能是对方驾驶员、车主、保险公司等。
   • 诉讼请求：律师会根据受害者的损失情况，提出具体的诉讼请求，如赔偿医疗费、误工费、护理费、残疾赔偿金等。
   • 管辖法院：律师会选择有管辖权的法院提起诉讼，通常是事故发生地或者被告住所地的法院。

三、起诉前的准备和策略

1. 证据收集：律师会进一步收集和完善证据，包括事故现场照片、视频、证人证言、医疗记录、鉴定意见等，以支持诉讼请求。

2. 协商调解：在起诉前，律师可能会尝试与对方进行协商调解，以达成和解协议，避免诉讼带来的时间和成本消耗。如果协商无果，再考虑提起诉讼。

3. 诉讼策略：律师会根据案件的具体情况，制定合适的诉讼策略，包括选择合适的诉讼时机、提出合理的诉讼请求、准备充分的证据材料等。

四、起诉后的法律程序

1. 立案：律师会向法院提交起诉状和相关证据材料，法院在审查后决定是否立案。

2. 开庭审理：如果立案成功，法院会安排开庭审理，双方当事人和律师会出庭进行辩论和质证。

3. 判决和执行：法院在审理后作出判决，如果判决支持原告的诉讼请求，被告需要履行赔偿义务。如果被告不履行，原告可以申请法院强制执行。

五、特殊情况下的处理

1. 对事故认定书有异议：如果当事人对事故认定书有异议，可以在规定时间内申请复核或者通过诉讼途径进行救济。在诉讼过程中，法院会对事故认定书进行审查，并根据审查结果作出判决。

2. 涉及刑事犯罪：如果交通事故涉及刑事犯罪，如交通肇事罪等，律师需要协助当事人处理刑事案件，并可能同时提起民事诉讼要求赔偿。

总结来说，律师在拿到交警大队的事故认定书后，是可以根据具体情况向法院起诉的。但起诉前需要充分准备证据材料、制定诉讼策略，并考虑协商调解等可能性。如果你或你身边的人遇到了交通事故纠纷，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供专业的法律建议。