行人未走人行道与自行车发生碰撞，一般需根据双方过错程度承担相应责任，具体处理方式如下：

1. 责任划分原则
   根据《道路交通安全法》第61、62条，行人应在人行道内行走，无人行道时靠路边行走；自行车需在非机动车道行驶，无非机动车道时靠车行道右侧行驶。若行人未走人行道且存在突然横穿、未观察路况等过错，而自行车驾驶人存在超速、未避让等过错，双方需按过错比例分担责任（如行人70%、自行车30%）。若行人无过错（如因道路施工被迫绕行），自行车需承担全部责任。

2. 现场处理流程

   • 立即停车：双方需保护现场，开启危险报警闪光灯（自行车可摆放警示标志）。
     
   • 救助伤者：若有人受伤，优先拨打120急救电话，再报警处理。
     
   • 固定证据：用手机拍摄现场照片、视频，记录碰撞位置、道路环境、车辆痕迹等；保留医疗记录、费用单据。
     
   • 报警处理：交警到场后，配合调查并如实陈述事实，由交警出具《交通事故责任认定书》。

3. 赔偿协商与诉讼

   • 协商解决：双方可依据责任认定书协商赔偿金额（如医疗费、误工费、车辆维修费等），签订书面协议。
     
   • 诉讼途径：若协商不成，可向法院起诉，由法院根据证据判定责任比例及赔偿金额。需注意：诉讼时效为3年，自事故发生之日起算。

4. 特殊情形处理

   • 行人故意碰撞：若自行车驾驶人能证明行人存在故意（如碰瓷），则行人需承担全部责任，驾驶人无需赔偿。
     
   • 未成年人碰撞：若行人是未成年人，其监护人需承担相应赔偿责任；自行车驾驶人需尽到更高注意义务（如减速、避让）。

建议：发生碰撞后，务必保持冷静，优先救助伤者并固定证据，避免私下和解导致权益受损。如有疑问，可直接向我咨询具体法律问题。