结论：碰到别人车走了又回来，是否算逃逸不能一概而论，需结合具体情形判断。以下从不同角度为你详细分析：

1. 交通肇事逃逸的构成要件

根据《道路交通安全法》及相关司法解释，交通肇事逃逸需满足两个核心要件：

• 主观上明知发生事故：即驾驶员清楚知道自己的行为导致了碰撞或刮擦；
• 客观上为逃避法律追究而逃离现场：包括未停车保护现场、未报警、未留下联系方式等行为。

若“走了又回来”符合以下情形，通常不构成逃逸：

• 驾驶员因紧急情况（如突发疾病、接听重要电话）短暂离开，但立即返回并主动承担责任；
• 离开时未意识到发生事故，返回后主动说明情况并配合处理；
• 离开期间未破坏现场证据，且返回后积极配合调查。

若符合以下情形，可能被认定为逃逸：

• 驾驶员明知发生事故，为逃避责任故意离开，后因担心被查而返回；
• 离开时未采取任何措施（如未设置警示标志），返回后态度消极或拒不配合；
• 离开期间导致证据灭失（如移动车辆、破坏现场），影响事故责任认定。

2. 司法实践中的认定标准

法院在审理此类案件时，会综合以下因素判断：

• 离开的时长和目的：短暂离开（如几分钟内返回）且理由合理，通常不被认定为逃逸；
• 返回后的态度：主动报警、承认责任、配合调查，是减轻或免除逃逸认定的关键；
• 事故后果的严重性：若事故造成人员伤亡或重大财产损失，驾驶员逃离的动机更易被认定为逃避责任。

案例参考：

• 某驾驶员碰撞他人车辆后，因担心被讹诈而短暂离开，但10分钟内返回并报警，法院未认定其逃逸；
• 另一驾驶员碰撞后逃离现场，2小时后返回，但拒绝承认责任且未报警，法院最终认定其逃逸。

3. 法律后果对比

• 若不构成逃逸：

  • 驾驶员需承担事故的全部或部分责任（根据具体过错划分）；
  • 可能面临行政处罚（如罚款、扣分），但不会因逃逸被加重处罚。

• 若构成逃逸：

  • 驾驶员需承担事故的全部责任（即使对方有过错）；
  • 面临更严厉的行政处罚（如吊销驾照、拘留）；
  • 若事故造成严重后果（如死亡），可能构成交通肇事罪，面临刑事处罚。

4. 给你的建议

• 若你是驾驶员：

  • 发生事故后，立即停车、保护现场、报警并留下联系方式；
  • 若因特殊原因需短暂离开，务必设置警示标志并尽快返回；
  • 返回后主动配合调查，切勿隐瞒或逃避责任。

• 若你是受害方：

  • 记录对方车辆信息、离开和返回的时间；
  • 及时报警并保留现场证据（如拍照、录像）；
  • 若对方逃逸，可向交警部门提供线索，协助追查。

最后提醒：交通肇事逃逸的认定需结合具体情节，法律对“主观故意”和“客观行为”的审查非常严格。若你或他人涉及此类纠纷，可直接向我咨询，我会结合具体案情为你详细分析。