拆迁房停车收费是否合法，需根据具体情况判断，主要涉及拆迁安置协议内容、当地政策规定以及收费行为的合理性等因素。以下从不同角度进行分析：
拆迁安置协议内容：
- 若拆迁安置协议中明确约定了停车位的分配、使用及收费等事项，且该约定不违反法律法规的强制性规定，那么拆迁方或物业管理方按照协议约定收取停车费是合法的。
- 若协议中未明确约定停车收费事项，但拆迁方或物业管理方在后续管理中单方面决定收取停车费，这可能涉及违约或侵权问题，需要进一步分析其合法性。
当地政策规定：
- 不同地区对于拆迁房停车收费可能有不同的政策规定。一些地区可能出台了专门的地方性法规或规章，对拆迁房停车收费进行规范。
- 若当地政策明确规定了拆迁房停车收费的标准、程序等，那么拆迁方或物业管理方应按照政策规定执行，否则可能构成违法。
收费行为的合理性：
- 即使拆迁安置协议或当地政策允许收取停车费，但收费行为本身也应具有合理性。例如，收费标准应合理，不应过高；收费程序应公开透明，不应存在乱收费、多收费等行为。
- 若收费行为存在不合理之处，如收费标准过高、收费程序不透明等，那么拆迁户有权提出异议，并可以通过法律途径维护自己的合法权益。
法律建议：
- 对于拆迁户而言，首先应仔细审查拆迁安置协议中关于停车位的约定，了解自己的权利和义务。
- 若对停车收费有异议，可以先与拆迁方或物业管理方进行沟通协商，寻求解决方案。
- 若沟通协商无果，可以向当地相关部门（如房管部门、物价部门等）投诉举报，或者通过法律途径（如提起诉讼、申请仲裁等）维护自己的合法权益。
可能法律后果：
- 若拆迁方或物业管理方的停车收费行为被认定为违法或不合理，可能面临行政处罚（如罚款、责令改正等）或民事赔偿（如退还多收的停车费、赔偿损失等）等法律后果。
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