结论前置：在我国，法律的制定机关主要包括全国人民代表大会及其常务委员会、国务院、地方人民代表大会及其常务委员会，以及民族自治地方的人民代表大会，它们在不同层级和范围内行使立法权，共同构建了我国的法律体系。
详细分析如下：
全国人民代表大会及其常务委员会：
- 全国人民代表大会：作为我国的最高国家权力机关，全国人民代表大会拥有制定和修改宪法以及刑事、民事、国家机构和其他基本法律的专属权限。这些基本法律是国家法律体系的基础，如《中华人民共和国刑法》、《中华人民共和国民法典》等，均由全国人民代表大会制定。
- 全国人民代表大会常务委员会：作为全国人民代表大会的常设机关，在全国人民代表大会闭会期间，全国人大常委会行使部分立法权。它有权制定和修改除应由全国人民代表大会制定的法律以外的其他法律，并对全国人民代表大会制定的法律进行部分补充和修改，但不得违背该法律的基本原则。例如，《中华人民共和国商标法》等专业性法律，通常由全国人大常委会制定或修改。
国务院：
- 国务院作为最高国家行政机关，根据宪法和法律的规定，有权制定行政法规。这些行政法规是对法律的具体化和细化，旨在规范国家行政管理活动，确保法律的执行和实施。例如，《中华人民共和国个人所得税法实施条例》就是由国务院根据《中华人民共和国个人所得税法》制定的。
地方人民代表大会及其常务委员会：
- 省、自治区、直辖市以及设区的市、自治州的人民代表大会及其常务委员会，根据本行政区域的具体情况和实际需要，在不与宪法、法律、行政法规相抵触的前提下，有权制定地方性法规。这些法规针对地方特色和需求，为地方治理提供了法律依据。例如，《上海市生活垃圾管理条例》就是结合上海实际情况制定的地方性法规。
民族自治地方的人民代表大会：
- 民族自治地方的人民代表大会有权根据当地民族的政治、经济和文化特点，制定自治条例和单行条例。自治条例是综合性的规范性文件，单行条例则针对某一方面具体事项。这些条例体现了民族自治地方的特殊性和自主性，如《甘孜藏族自治州自治条例》就是体现当地民族特色的自治条例。
总结与建议：
我国法律的制定是一个多层次、多主体的过程，每个机关都在其法定权限内行使立法权，共同维护了国家法制的统一和协调发展。对于普通公民而言，了解法律的制定机关和立法程序，有助于更好地理解和遵守法律，维护自身合法权益。如果您在法律方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询，我将竭诚为您提供专业的法律服务。