结论：开车撞死人且被认定无责的情况下，法律上并不强制要求取得谅解书，但谅解书在实际案件处理和赔偿协商中仍可能发挥积极作用。以下从不同角度为你详细分析：
一、法律责任与谅解书的关系
刑事责任：
- 根据《中华人民共和国刑法（2023修正）》第一百三十三条的规定，交通肇事罪的成立需满足“违反交通运输管理法规，因而发生重大事故，致人重伤、死亡或者使公私财产遭受重大损失”的条件。若你被认定无责，则不构成交通肇事罪，无需承担刑事责任，谅解书自然也无从谈起其减轻或从轻处罚的作用。
民事赔偿责任：
- 即便被认定无责，你仍可能需承担一定的民事赔偿责任，这主要取决于事故的具体情况和相关法律法规的规定。例如，如果事故是由于对方严重违章（如闯红灯）导致，而你正常行驶无过错，那么根据《中华人民共和国民法典》中关于侵权责任的规定，你可能只需承担极小比例的赔偿责任或无需赔偿。谅解书在此情况下，并非民事赔偿的法定要件，但可能作为双方协商赔偿的一个参考因素。
二、谅解书在实际案件处理中的潜在作用
促进和解：
- 尽管法律上无责，但取得对方家属的谅解书仍有助于缓解双方的对立情绪，促进和解。这有助于减少后续可能出现的纠纷和诉讼，为你节省时间和精力。
体现人文关怀：
- 从道德和人文关怀的角度出发，即使法律上无责，向对方家属表达歉意和关怀也是值得提倡的。谅解书可以作为你表达这种态度的一种方式，有助于维护社会和谐稳定。
三、无责情况下是否应争取谅解书的建议
考虑实际情况：
- 如果对方家属情绪激动，存在过激行为或潜在纠纷风险，争取谅解书可能有助于平息事态，保护你的合法权益。
- 如果对方家属态度理性，且事故责任明确无争议，那么争取谅解书可能并非必要。
咨询专业意见：
- 在决定是否争取谅解书之前，建议你咨询专业律师的意见。律师可以根据事故的具体情况、相关法律法规以及你的个人需求，为你提供针对性的建议和指导。
四、注意事项
保持冷静和理性：
- 无论对方家属态度如何，你都应保持冷静和理性，避免情绪化行为导致事态升级。
保留相关证据：
- 在处理事故过程中，务必保留好相关证据（如行车记录仪视频、现场照片、交警事故认定书等），以备不时之需。
遵循法律程序：
- 在处理事故和赔偿协商过程中，务必遵循法律程序和相关规定，确保你的权益得到合法保护。
总结：开车撞死人且被认定无责的情况下，法律上并不强制要求取得谅解书。但考虑到实际案件处理和赔偿协商的需要，以及体现人文关怀的角度出发，你可以根据实际情况和对方家属的态度来决定是否争取谅解书。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。