结论：红灯时车辆越停止线3秒后过去，是否算闯红灯，主要取决于红灯亮起时车辆的具体位置及后续行为。以下是详细分析：
不算闯红灯的情况
前轮已过停止线：
- 情况说明：如果红灯亮起时，车辆的前轮已经过了停止线，由于惯性等原因车辆继续行驶通过路口，并且未对交通安全造成威胁，这种情况通常不算闯红灯。因为认定闯红灯通常需要电子眼抓拍三张照片（车辆驶过停止线、到达路中间、到达对面路口），若红灯亮起时前轮已过停止线，则可能缺少“车辆驶过停止线”这一关键照片，不构成完整的闯红灯证据链。
- 法律依据：虽然直接法律依据未明确指出此种情况为不闯红灯，但实际判罚中通常会结合车辆的具体位置、行驶状态以及电子眼抓拍照片来综合判断。
特殊情况导致越过停止线：
- 情况说明：为避让紧急执行任务的警车、消防车、救护车、工程救险车等特种车辆而不得已越过停止线的行为，属于为保障公共利益和特殊任务顺利进行的正当行为，一般不会被认定为闯红灯。
- 法律依据：依据《中华人民共和国道路交通安全法》第五十三条，警车、消防车等在执行紧急任务时，不受信号灯限制，其他车辆应让行。
算闯红灯的情况
红灯亮起后继续行驶通过路口：
- 情况说明：如果红灯亮起时，车辆整体（包括车头、车身）尚未越过停止线，但驾驶者选择继续前行，并满足电子眼抓拍三张照片的条件，那么这种行为就会被认定为闯红灯。无论车辆在红灯亮起后的多少秒内通过路口，只要红灯已经亮起且车辆没有停止，就构成了违法行为。
- 法律依据：根据《中华人民共和国道路交通安全法》及相关法规，驾驶机动车违反道路交通信号灯通行的，将受到一次记6分并处以罚款的处罚。
红灯亮时车辆停在路口中间：
- 情况说明：如果车辆在越过停止线后停在路口中间，且在黄灯或后续红灯期间仍未驶离，这种情况可能会根据当地交通管理部门的规定被判定为闯红灯。因为此时车辆已经影响了其他车辆的正常通行，且未完全遵守交通信号灯指示。
- 法律依据：虽然直接法律依据未明确指出此种情况为闯红灯，但实际判罚中可能会结合车辆的具体位置、行驶状态以及交通管理部门的规定来综合判断。
注意事项与建议
- 提前观察与减速：为避免闯红灯的风险，驾驶者在接近路口时应提前减速观察，确保在红灯亮起前能够安全地停车或完全通过路口。
- 遵守交通规则：不抢黄灯、不闯红灯是每位驾驶者应遵守的基本交通规则，这不仅是对自己负责，也是对他人的行车安全负责。
- 安全意识：在任何情况下，保证行车安全都是最重要的。即使有时可能因误判而“险过”红灯，也应时刻保持警惕，避免类似情况再次发生。
如有任何疑问或争议，建议直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供专业的法律意见。