结论：不小心抢了预约单后与乘客沟通，乘客取消订单是否会判责，这主要取决于平台规则以及具体沟通情况，不能一概而论。以下从不同角度进行分析：
从平台规则角度分析
平台规则的多样性：
- 不同的网约车或预约服务平台，对于司机抢单后乘客取消订单的责任判定规则可能各不相同。有些平台可能更倾向于保护乘客的权益，在乘客因合理原因取消订单时，不追究司机的责任；而有些平台则可能更注重维护订单的稳定性和司机的积极性，对司机抢单后乘客取消订单的情况有更为严格的判定标准。
平台规则的具体内容：
- 一般来说，平台规则会明确规定在何种情况下乘客可以取消订单而不承担责任，以及司机在何种情况下需要承担责任。例如，如果司机抢单后未能及时与乘客取得联系，或者联系后未能按照乘客的要求提供服务，导致乘客取消订单，那么司机可能需要承担一定的责任。反之，如果司机已经与乘客沟通并确认了服务细节，但乘客因个人原因（如临时改变行程、发现更合适的交通工具等）取消订单，那么司机通常不需要承担责任。
从沟通情况角度分析
沟通的有效性：
- 司机在抢单后应尽快与乘客取得联系，并确认服务细节（如上车地点、目的地、预计到达时间等）。如果司机能够及时、有效地与乘客沟通，并按照乘客的要求提供服务，那么即使乘客最终取消订单，司机也不太可能被判责。
沟通中的态度问题：
- 在与乘客沟通的过程中，司机的态度也非常重要。如果司机态度恶劣、不耐烦或者拒绝按照乘客的要求提供服务，导致乘客不满并取消订单，那么司机很可能会被平台判责。
乘客取消订单的原因：
- 乘客取消订单的原因也是判断司机是否需要承担责任的重要因素。如果乘客因不可抗力（如突发疾病、交通事故等）或者平台原因（如系统故障、订单错误等）取消订单，那么司机通常不需要承担责任。但如果乘客因个人原因（如改变主意、发现更便宜的交通工具等）取消订单，且司机在沟通中并无过错，那么司机也不太可能被判责。不过，如果平台规则中有特别规定，比如司机抢单后乘客在一定时间内取消订单需要支付违约金等，那么司机可能需要根据平台规则承担相应的责任。
建议
- 了解平台规则：作为司机，应详细了解并遵守所使用平台的规则，特别是关于订单取消和责任判定的部分。
- 及时有效沟通：抢单后应尽快与乘客取得联系，并确认服务细节，确保沟通顺畅有效。
- 保持良好态度：在与乘客沟通的过程中，应保持礼貌、耐心和专业的态度，避免因态度问题导致乘客不满并取消订单。
- 保留沟通记录：如果可能的话，可以保留与乘客的沟通记录（如聊天记录、通话录音等），以便在需要时作为证据使用。
如果您在实际情况中遇到了此类问题，并且不确定如何处理，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供更详细的法律建议。