是的，刑事案件并非仅限于人身伤害类才需要开庭审理，所有符合开庭条件的刑事案件原则上都需要经过开庭程序。以下从不同角度为你详细分析：
一、刑事案件开庭的普遍性
刑事案件的开庭审理是司法程序中的重要环节，它确保了被告人的合法权益得到充分保障，同时也保证了案件的公正、公开审理。无论是人身伤害类案件，还是其他类型的刑事案件，如盗窃、诈骗、贪污受贿等，只要符合开庭条件，都需要经过开庭审理程序。
二、开庭审理的条件
根据《中华人民共和国刑事诉讼法》的相关规定，刑事案件开庭审理通常需要满足以下条件：
案件已经立案：即公安机关或检察机关已经对案件进行了初步调查，并认为存在犯罪事实，需要追究刑事责任，从而决定立案侦查或起诉。
被告人已经被起诉：检察机关在审查案件后，认为被告人构成犯罪，依法向人民法院提起公诉。
法院认为需要开庭审理：法院在受理案件后，会对案件进行审查，认为需要开庭审理的，会依法组成合议庭，并通知被告人、辩护人、公诉人等相关人员参加庭审。
三、不同类型刑事案件的开庭情况
人身伤害类案件：这类案件通常涉及对他人身体造成伤害的行为，如故意伤害、过失致人重伤等。由于这类案件直接关系到被告人的刑事责任和被害人的权益保护，因此通常需要开庭审理。
非人身伤害类案件：如盗窃、诈骗、贪污受贿等案件，虽然不直接涉及对他人身体的伤害，但同样涉及对他人财产或公共利益的侵害。这类案件在符合开庭条件的情况下，也需要经过开庭审理程序。例如，盗窃案件中，法院需要审查盗窃行为是否成立、盗窃数额大小、被告人是否有自首或立功情节等，这些都需要通过开庭审理来查明事实、认定证据。
四、特殊情况下的不开庭审理
虽然大多数刑事案件都需要开庭审理，但也存在一些特殊情况下的不开庭审理。例如：
被告人认罪认罚并同意适用速裁程序：在被告人认罪认罚并同意适用速裁程序的情况下，法院可以简化庭审程序，甚至在某些情况下可以不开庭审理。但需要注意的是，这并不意味着所有认罪认罚的案件都可以不开庭审理，而是需要满足一定的条件，如案件事实清楚、证据确实充分、被告人自愿认罪认罚等。
二审案件中的不开庭审理：在二审程序中，如果法院认为案件事实清楚、证据确实充分，且没有新的证据或事实需要调查，可以不开庭审理而直接作出判决。但这种情况相对较少，且需要严格符合法律规定的条件。
五、法律建议
对于被告人：如果你或你的亲友涉及刑事案件，无论案件类型如何，都应积极配合司法机关的调查和审理工作。在开庭审理过程中，要如实陈述事实、提供证据，并尊重法庭的判决结果。
对于被害人：如果你作为被害人涉及刑事案件，应积极向司法机关提供证据和线索，协助司法机关查明事实、追究犯罪。同时，你也可以在开庭审理过程中表达自己的诉求和意见，维护自己的合法权益。
对于一般公众：了解刑事案件的开庭审理程序和相关法律规定，有助于增强法律意识、维护社会公正。如果你对某个具体案件有疑问或需要法律帮助，可以直接向我咨询。