结论：关于“一个人走丢了被别人捡去养了20年是否犯法”的问题，这主要涉及到收养行为的合法性以及可能涉及的拐卖儿童等犯罪行为。具体是否犯法，需要根据实际情况来判断，以下分情况讨论：
如果收养行为合法：
- 在某些情况下，如果走失者（尤其是儿童）被合法收养，且收养过程符合相关法律法规的规定，如经过了合法的收养程序、办理了收养登记等，那么这种收养行为是合法的，不构成犯罪。但这种情况较为特殊，因为走失者通常无法自行表达收养意愿，且其原生家庭可能仍在寻找，所以实际操作中合法收养走失者的案例较少。
如果收养行为非法，且涉及拐卖：
- 如果走失者是被他人拐卖后，被“捡养”者购买并抚养，那么这种行为显然是非法的，且可能构成拐卖儿童罪或收买被拐卖的儿童罪。根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，拐卖儿童罪是指以出卖为目的，拐骗、绑架、收买、贩卖、接送、中转儿童的行为；收买被拐卖的儿童罪则是指不以出卖为目的，收买被拐卖的儿童的行为。这两种行为都是严重的犯罪行为，会受到法律的严惩。
- 在您描述的情况中，如果“捡养”者明知走失者是被拐卖的儿童而仍然收买并抚养，那么即使抚养了20年，也不能改变其行为的非法性，仍然可能构成犯罪。
如果收养行为非法，但不涉及拐卖：
- 如果走失者并非被拐卖，而是由于某种原因（如迷路、家庭变故等）走失，被“捡养”者未经合法程序收养并抚养，那么这种行为虽然可能出于善意，但仍然是非法的。因为收养应当遵循法律法规的规定，办理合法的收养手续，以保障被收养人的合法权益。在这种情况下，“捡养”者可能面临行政处罚或民事责任，但一般不构成刑事犯罪。
法律建议：
- 对于“捡养”者而言，如果发现自己收养的是走失者，且无法确定其身份或原生家庭，应当及时向公安机关报案，配合公安机关寻找走失者的原生家庭，并依法办理收养手续（如果符合收养条件且原生家庭无法找到或同意收养）。
- 对于走失者的原生家庭而言，如果发现走失者被他人收养，应当及时与收养者沟通协商，了解收养情况，并依法维护自己的合法权益。如果认为收养行为非法或侵犯了自己的权益，可以向公安机关报案或向人民法院提起诉讼。
可能法律后果：
- 如果收养行为非法且涉及拐卖，收养者可能面临刑事处罚，包括有期徒刑、拘役或管制等，并可能被处以罚金。
- 如果收养行为非法但不涉及拐卖，收养者可能面临行政处罚或民事责任，如被要求解除收养关系、赔偿损失等。
总之，收养行为应当遵循法律法规的规定，以保障被收养人的合法权益。如果您或您身边的人遇到了类似的问题，建议直接向我咨询，以便根据具体情况提供更详细的法律建议。