结论：摩托车车道有违法停车时，是否可以变道需根据具体情况判断，但通常不建议随意变道，应优先确保安全并遵守交通规则。以下从不同角度详细分析：
一、交通规则与变道原则
变道的基本原则：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》及相关规定，车辆变道应当遵守交通信号灯、交通标志、交通标线的指示，确保安全后进行。
- 变道时，应提前开启转向灯，观察后方和侧方交通情况，确认安全后再变道。
违法停车的影响：
- 违法停车会占用道路资源，影响其他车辆的正常行驶，包括摩托车。
- 在摩托车车道上违法停车，可能导致摩托车驾驶员需要变道以避开障碍物。
二、是否可以变道的具体分析
安全变道的情况：
- 如果摩托车车道上的违法停车确实阻碍了摩托车的正常行驶，且变道不会对其他车辆造成安全隐患，那么摩托车驾驶员可以在确保安全的情况下变道。
- 变道时，应严格遵守变道原则，提前开启转向灯，观察交通情况，确保安全后再进行。
不建议变道的情况：
- 如果变道可能导致与其他车辆发生碰撞或引发交通拥堵，那么不建议摩托车驾驶员随意变道。
- 在某些情况下，如道路狭窄、交通流量大等，变道可能更加危险，此时应寻找其他安全的行驶路线或等待违法停车被处理后再继续行驶。
三、法律后果与责任承担
违法变道的法律后果：
- 如果摩托车驾驶员在变道过程中违反交通规则，如未开启转向灯、未观察交通情况等，可能面临交通违法处罚，如罚款、扣分等。
- 如果变道导致交通事故发生，摩托车驾驶员可能需承担相应的法律责任。
违法停车的法律后果：
- 违法停车的车辆驾驶员将面临交通违法处罚，如罚款、拖车等。
- 如果违法停车导致交通事故发生，违法停车的车辆驾驶员可能需承担相应的法律责任。
四、建议与措施
对于摩托车驾驶员：
- 在遇到摩托车车道上有违法停车时，应首先评估变道的安全性和可行性。
- 如果决定变道，应严格遵守变道原则，确保安全后再进行。
- 如果无法安全变道或变道风险较大，应寻找其他安全的行驶路线或等待违法停车被处理后再继续行驶。
对于违法停车的车辆驾驶员：
- 应遵守交通规则，不在摩托车车道或其他禁止停车的区域停车。
- 如果因特殊情况需要临时停车，应开启危险报警闪光灯并在车后设置警示标志，以提醒其他车辆注意。
总结：摩托车车道有违法停车时，摩托车驾驶员是否可以变道需根据具体情况判断。在变道前，应评估变道的安全性和可行性，并严格遵守交通规则。如果无法安全变道或变道风险较大，应寻找其他安全的行驶路线或等待违法停车被处理后再继续行驶。同时，违法停车的车辆驾驶员也应遵守交通规则，避免给他人带来不便和安全隐患。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。