结论：卖东西少收钱了，一般情况下是可以向对方要回的，但具体能否要回以及要回的方式，需根据实际情况来判断。以下从不同角度为您详细分析：
一、法律角度
合同关系：在货物买卖合同中，双方应当按照约定的价格进行交易。如果卖方因疏忽或错误少收了钱，这实际上构成了合同履行中的瑕疵。根据《中华人民共和国民法典》中关于合同履行的原则，卖方有权要求买方按照合同约定的价格补足差额。
不当得利：如果买方明知卖方少收了钱而故意不告知，甚至利用这一机会获取利益，那么买方的行为可能构成不当得利。根据《中华人民共和国民法典》中关于不当得利的规定，卖方有权要求买方返还因不当得利所获得的利益，即补足少收的款项。
二、实际操作角度
沟通协商：首先，建议卖方与买方进行友好沟通，说明情况并要求补足差额。在沟通过程中，卖方可以提供相关的交易记录、合同等证据，以支持自己的主张。
书面通知：如果沟通无果，卖方可以向买方发送书面通知，明确要求补足少收的款项，并设定一个合理的期限。书面通知可以作为后续法律程序的证据，有助于维护卖方的权益。
法律途径：如果买方仍然拒绝补足差额，卖方可以考虑通过法律途径来解决问题。这包括向法院提起诉讼或申请仲裁等。在提起诉讼或申请仲裁前，卖方需要准备好相关的证据材料，如交易记录、合同、沟通记录等，以证明自己的主张。
三、特殊情况考虑
买方善意：如果买方在交易时确实不知道卖方少收了钱，且没有故意利用这一机会获取利益，那么买方的行为可能不构成不当得利。在这种情况下，卖方虽然有权要求补足差额，但可能需要通过更温和的方式来解决，如再次沟通协商或提供一定的优惠等。
合同条款：如果合同中明确规定了关于价格调整、误差处理等条款，那么双方应当按照合同条款来执行。如果合同条款对卖方不利，卖方在要求补足差额时可能会面临一定的困难。因此，在签订合同时，卖方应当仔细阅读合同条款，并确保自己的权益得到充分保障。
建议：在处理此类问题时，卖方应当保持冷静和理性，通过合法途径来维护自己的权益。如果遇到复杂情况或不确定如何处理时，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供专业的法律建议。