结论：车被陌生人开走又送回来，这一行为是否违法需分情况讨论，主要取决于陌生人开走车辆的具体情形和动机。

分析：

1. 若陌生人未经允许擅自开走车辆，即使送回也构成违法：

   • 法律背景：根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，未经允许擅自开走他人车辆，可能构成盗窃罪（如果以非法占有为目的）或抢夺罪（如果使用暴力或胁迫手段）。即使车辆最终被送回，不影响犯罪行为的成立，但可能在量刑时作为从轻或减轻处罚的情节考虑。
   • 法律后果：陌生人可能面临刑事处罚，包括有期徒刑、拘役或罚金等。同时，作为车主，你有权要求陌生人赔偿因车辆被擅自开走而产生的任何损失，如车辆损坏、油费消耗等。

2. 若陌生人因紧急情况（如救助伤者）而开走车辆，且事后及时送回并说明情况：

   • 法律背景：在这种情况下，陌生人的行为可能构成紧急避险。紧急避险是指为了使公共利益、本人或者他人的人身和其他权利免受正在发生的危险，不得已而采取的损害另一较小合法利益的行为。
   • 法律后果：如果陌生人的行为确实符合紧急避险的构成要件，那么他的行为将不构成违法。然而，作为车主，你仍然有权要求陌生人赔偿因车辆被使用而产生的合理费用，如油费、过路费等。但需要注意的是，这种赔偿请求通常基于民事法律关系，而非刑事法律关系。

3. 若陌生人开走车辆的行为属于误开或借用未还等情形：

   • 法律背景：如果陌生人是因为误开（如误认为车辆是自己的）或借用后未及时归还而开走车辆，那么他的行为可能不构成犯罪，但可能构成民事侵权。
   • 法律后果：在这种情况下，你作为车主有权要求陌生人立即归还车辆，并赔偿因车辆被占用而产生的任何损失。如果陌生人拒绝归还或赔偿，你可以通过民事诉讼途径来维护自己的合法权益。

建议：

• 保留证据：无论哪种情况，你都应该尽可能保留与车辆被开走相关的证据，如监控录像、证人证言、车辆损坏照片等。这些证据将有助于你后续维权或报警处理。
• 及时报警：如果你发现车辆被陌生人开走，且无法确定对方的具体情形和动机，建议立即报警。警方将能够展开调查，并根据调查结果采取相应的法律措施。
• 咨询专业律师：如果你对陌生人的行为是否违法存在疑问，或者需要进一步了解如何维护自己的合法权益，建议咨询专业律师。我可以根据你的具体情况提供详细的法律建议和帮助。

总之，车被陌生人开走又送回来是否违法需根据具体情况来判断。如果你遇到类似情况，建议保持冷静并采取相应的法律措施来维护自己的权益。