未成年输液通常需要监护人陪同。以下是对此问题的详细解答，包括相关文件规定：

1. 法律规定：

   • 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，未成年人为无民事行为能力人或限制民事行为能力人，其民事法律行为由其法定代理人代理或者经其法定代理人同意、追认。在医疗行为中，输液属于医疗行为的一部分，通常需要患者或其法定代理人的同意。
   • 《医疗机构管理条例》等医疗管理法规也强调，在对患者进行医疗行为时，应尊重患者的知情同意权，对于未成年患者，这一权利由其监护人代为行使。

2. 实际情况：

   • 在医院或诊所等医疗机构中，未成年输液时通常需要监护人陪同，以确保医疗行为的顺利进行，并保障未成年患者的合法权益。
   • 监护人不仅可以提供必要的照顾和陪伴，还可以在医疗过程中与医护人员沟通，了解病情和治疗方案，为未成年患者做出最佳决策。

3. 特殊情况：

   • 在某些特殊情况下，如紧急救治等，可能无法及时联系到监护人。此时，医疗机构可能会根据相关法律法规和医疗规范，采取必要的紧急医疗措施。
   • 另外，对于部分具备完全自主行为能力的未成年（如年满16周岁且以自己的劳动收入为主要生活来源的未成年人），他们可能能够自行决定并接受医疗行为，但这种情况较为少见，且仍需根据具体情况和法律法规来判断。

综上所述，未成年输液通常需要监护人陪同，以确保医疗行为的合法性和未成年患者的权益。如有任何疑问或需要进一步了解相关法律问题，请随时向我咨询。