若不穿透公司（即不通过深入调查公司内部股权结构等方式），仅从公开渠道查询公司法定代表人信息，可通过以下途径实现：

1. 国家企业信用信息公示系统
   这是官方权威渠道，可查询全国范围内企业的基础信息。登录系统后，输入公司名称或统一社会信用代码/注册号，在查询结果中会直接显示法定代表人姓名。该系统信息由市场监管部门登记，具有法律效力，且无需付费。

2. 地方市场监管部门官网或政务服务平台
   部分地区（如省、市级）的市场监管部门会提供本地企业信息查询服务，功能与国家系统类似，但可能包含更详细的区域性数据（如分支机构信息）。例如，通过“XX省市场监督管理局”官网的“企业信用信息公示”栏目查询。

3. 第三方企业信息查询平台
   如天眼查、企查查、启信宝等，这些平台整合了工商、司法、知识产权等多维度数据，可快速获取法定代表人信息。但需注意：

   • 部分高级功能（如历史法定代表人、关联企业）需付费或开通会员；
     
   • 信息可能存在滞后性，需以官方渠道为准。

4. 公司官方渠道
   若公司有官网或公开宣传材料（如招标文件、合同范本），可能直接列明法定代表人姓名。但此方式依赖公司主动披露，信息完整性较低。

注意事项：

• 查询时需确保公司名称准确（如区分“XX有限公司”与“XX集团”）；
  
• 若公司存在名称变更或法定代表人变更未及时登记，公开信息可能未更新；
  
• 法定代表人信息属于公开登记事项，查询行为本身不涉及法律风险，但需合法使用信息（如不得用于非法目的或侵犯隐私）。
  

如有其他具体场景或疑问，可进一步向我说明，我会结合实务经验为您详细解答。