撤销赠与的法定条件主要包括任意撤销、法定撤销以及穷困抗辩撤销三种情形，以下是对这三种情形的详细解释：

1. 任意撤销

   • 条件：赠与人在赠与财产的权利转移之前可以撤销赠与，但这一权利并不适用于所有赠与。具体来说，经过公证的赠与合同或者依法不得撤销的具有救灾、扶贫、助残等公益、道德义务性质的赠与合同，不适用任意撤销。
   • 实例：假设甲打算将一辆汽车赠与乙，但在交付前甲改变了主意。如果这份赠与合同没有经过公证，且不具有公益或道德义务性质，那么甲有权撤销赠与。

2. 法定撤销

   • 条件：在特定法定事由出现时，赠与人或其继承人、法定代理人有权撤销赠与。这些法定事由包括：
     • 受赠人严重侵害赠与人或者赠与人近亲属的合法权益；
     • 受赠人对赠与人有扶养义务而不履行；
     • 受赠人不履行赠与合同约定的义务。
   • 行使期限：赠与人自知道或者应当知道撤销事由之日起一年内行使撤销权；若赠与人死亡，其继承人或法定代理人可在知道或应当知道撤销事由之日起六个月内行使。
   • 实例：若甲将房产赠与乙，但乙在接受赠与后对甲进行了严重的身体伤害，甲有权在知悉此事后的一年内撤销赠与。

3. 穷困抗辩撤销

   • 条件：如果赠与人的经济状况显著恶化，且这种恶化已经严重影响其生产经营或家庭生活，赠与人可以不再履行赠与义务。
   • 实例：假设一家企业在承诺捐赠一大笔资金给某慈善机构后，突然遭遇了严重的经营危机，面临破产。在这种情况下，该企业可以根据法律规定，不再履行之前的捐赠义务。

在撤销赠与的过程中，还需要注意以下几点：

• 撤销权的行使：赠与人或其继承人、法定代理人在行使撤销权时，应确保撤销事由的真实性和合法性，并遵守法定的行使期限。
• 赠与财产的处理：一旦赠与被合法撤销，赠与人即免除原赠与合同中约定的赠与义务。对于已部分履行的赠与，赠与人有权要求受赠人返还已赠与的财产或相应价值。
• 法律后果：撤销赠与可能会引发一系列法律后果，包括但不限于财产返还、合同解除等。因此，在决定撤销赠与前，应充分考虑这些法律后果，并咨询专业律师以获取更具体的法律意见。

总结来说，撤销赠与的法定条件涉及多个方面，包括任意撤销、法定撤销以及穷困抗辩撤销等。在实际操作中，应根据具体情况和法律规定来判断是否满足撤销条件，并依法行使撤销权。如果你有任何关于撤销赠与或其他婚姻家庭法律问题的疑问，都可以直接向我咨询。