您需要立即采取以下措施来应对身份信息被冒用注册20家公司的情况，这是非常严重的身份盗用和法律风险事件：

1. 立即报警并固定证据

   • 携带身份证原件到就近派出所报案，说明身份信息被盗用注册公司的事实，要求警方出具《受案回执》或《立案告知书》。
     
   • 重点强调：盗用身份注册公司可能涉及虚假登记、诈骗等刑事犯罪，警方立案后需将案件信息同步至国家企业信用信息公示系统，为后续撤销登记提供依据。
     
   • 同步收集证据：保留报案记录、身份证遗失或被盗用的相关证明（如挂失记录）、可疑交易记录等。

2. 向市场监管部门申请撤销虚假登记

   • 根据《市场主体登记管理条例》第40条，您可向涉事公司的登记机关（通常是当地市场监督管理局）提交《撤销虚假登记申请书》，附上报警记录、身份证复印件、笔迹鉴定报告（如有）等材料。
     
   • 关键点：登记机关需在收到申请后15个工作日内调查核实，若确认登记材料虚假，应撤销登记并公示。若部门拖延，可向上级机关申请行政复议或提起行政诉讼。
     
   • 提示：若20家公司分布在不同地区，需分别向对应登记机关申请，建议优先处理涉及税务异常、债务纠纷的公司。

3. 排查并处理关联法律风险

   • 税务风险：联系税务局查询名下公司是否存在欠税、虚开发票等行为，若发现需立即说明情况并申请更正，避免被追缴税款或罚款。
     
   • 债务风险：若公司存在未清偿债务，您可能被列为“名义股东”或“法定代表人”，需通过法律程序（如诉讼）证明自己未参与经营，免除连带责任。
     
   • 信用风险：通过“信用中国”或“国家企业信用信息公示系统”查询个人信用记录，若因虚假登记被列入失信名单，需申请修复。

4. 加强身份信息保护

   • 立即挂失并补办身份证，同时向公安机关申请开具《身份证被盗用证明》。
     
   • 定期查询个人征信报告（可通过中国人民银行征信中心）和企业信用信息，监控是否有新增异常记录。
     
   • 谨慎处理身份证复印件，标注“仅用于XX用途，再次复印无效”等字样，防止被二次盗用。

后续建议：

• 若市场监管部门或税务机关未及时处理，可委托律师发送《律师函》或直接提起行政诉讼，要求撤销登记并赔偿损失。
  
• 若涉及刑事犯罪（如团伙盗用身份注册公司诈骗），可向公安机关经济犯罪侦查部门补充报案，推动刑事立案。
  

您的情况复杂且紧急，建议优先处理报警和撤销登记，同时保留所有沟通记录和证据。如有进一步疑问或需要协助准备材料，可直接向我咨询。