同一法人名下的不同公司之间使用商标，原则上需要授权，但存在例外情形。具体分析如下：

1. 商标权归属是核心判断依据
   根据《商标法》第三条，商标权具有独立性，其归属取决于注册主体。即使两家公司由同一法人控制，若商标注册在A公司名下，B公司未经许可使用即构成侵权。商标权不因法人相同而自动共享，需通过授权或转让实现权利转移。

2. 例外情形需满足法定条件

   • 集团内部授权：若两家公司属于同一企业集团，可通过签订《商标使用许可合同》明确授权范围（如使用方式、期限、地域等），并向商标局备案。
     
   • 关联公司合理使用：若B公司使用商标属于《商标法》第五十九条规定的“描述性使用”（如仅用于说明商品来源关联性），且未导致消费者混淆，可能构成合理使用。但此情形适用严格，需结合具体使用场景判断。
     
   • 商标权共有人同意：若商标为共有，其他共有人需明确同意使用，否则仍需授权。

3. 未授权使用的法律风险

   • 民事侵权：被侵权方可依据《商标法》第六十条要求停止侵害、赔偿损失（赔偿数额按权利人实际损失或侵权人违法所得计算）。
     
   • 行政处罚：市场监管部门可责令立即停止侵权行为，没收、销毁侵权商品，并处违法经营额5倍以下罚款。
     
   • 刑事风险：若侵权情节严重（如伪造注册商标标识），可能触犯《刑法》第二百一十三条，构成假冒注册商标罪。

建议操作步骤：

1. 核查商标注册证，确认权利主体；
   
2. 评估使用主体与权利主体的法律关系（如是否为关联公司、是否存在控制关系）；
   
3. 签订书面授权协议，明确许可类型（独占/排他/普通）、是否允许转许可等条款；
   
4. 向商标局备案（非强制但推荐，可对抗善意第三人）；
   
5. 规范使用行为（如标注“授权使用”字样、保持商品质量一致）。
   

若涉及复杂股权结构或跨国使用，建议进一步提供具体信息，我可协助设计合规方案。