结论：碰了一下别人的车但车没事，你走了是否算逃逸，主要取决于你是否明知发生了碰撞以及离开现场的主观意图。若明知发生碰撞却为逃避责任而离开，则构成逃逸；若确实不知情或因紧急情况离开且有合理事由，则一般不构成逃逸。
一、构成逃逸的情况
明知发生碰撞：
- 如果你在碰撞后明确知道自己的车辆与他人车辆发生了接触，无论对方车辆是否看起来“没事”，都应视为发生了交通事故。
主观逃避法律追究：
- 若你为了逃避可能的法律责任，如不想被交警处罚、不愿赔偿损失等，而故意离开现场，这种行为就构成了交通肇事逃逸。
未履行相关义务：
- 逃离事故现场且未履行保护现场、及时报警等法定义务，也是逃逸行为的重要特征。
法律后果：
- 一旦被认定为交通肇事逃逸，你将面临严重的法律后果，包括但不限于罚款、驾驶证扣分、吊销驾驶证以及行政拘留等行政处罚。若逃逸行为导致严重后果，如人员重伤或死亡，还可能构成交通肇事罪，面临刑事追诉和刑罚。
二、一般不构成逃逸的情况
确实不知情：
- 如果由于客观原因（如车辆噪音大、注意力分散等）你确实没有察觉到碰撞的发生，且在得知后及时返回现场或采取其他补救措施，这种情况一般不被认定为逃逸。
紧急情况离开且有合理事由：
- 若你因紧急情况（如车内有人突发重病急需送医）需要暂时离开现场，但留下了真实信息和联系方式，并表明会承担责任，随后也积极配合处理事故，这种行为一般也不被视为逃逸。
三、法律建议与提醒
立即停车查看：
- 无论碰撞是否严重，都应立即停车查看情况，确认是否发生了交通事故。
保护现场并报警：
- 确保现场安全，避免进一步的事故发生，并尽量保持现场原状以便调查。同时，及时向交通管理部门报告事故情况，配合调查处理。
留下信息并承担责任：
- 如果因特殊原因需要暂时离开现场，应留下真实信息和联系方式，以便后续联系和处理。同时，要表明自己会承担相应的责任。
示例说明：
- 假设你在驾驶过程中不小心轻微碰撞了前方车辆的后视镜，但对方车辆看起来并无大碍，且你因急于上班而未停车查看直接离开。若对方事后报警并提供了你的车牌号等信息，交警通过调查确认你明知发生碰撞却逃离现场，那么你的行为就可能构成交通肇事逃逸。
- 相反，如果你在碰撞后确实没有察觉到（如因车辆隔音好且注意力集中在其他事情上），且在得知后立即返回现场并配合处理事故，那么你的行为一般不被视为逃逸。
总结：在驾驶过程中，无论碰撞是否严重，都应保持谨慎和负责的态度。一旦发生碰撞，应立即停车查看、保护现场、及时报警并留下信息。这样不仅能避免不必要的法律纠纷和风险，也能体现对法律的尊重和对他人生命的负责。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。