结论：碰到别人车但没事当场走了，是否算逃逸，需根据具体情况判断，一般轻微碰撞后未造成明显损害且双方无争议即离开的，不构成逃逸；但若存在故意隐瞒、逃避责任等情形，则可能被认定为逃逸。以下从不同角度详细分析：
一、交通肇事逃逸的构成要件
根据《中华人民共和国道路交通安全法》及相关司法解释，交通肇事逃逸通常指在发生交通事故后，为逃避法律追究而逃跑的行为。其构成要件主要包括：
- 存在交通事故：即车辆之间、车辆与行人之间等发生了碰撞或接触。
- 行为人明知发生事故：行为人必须意识到已经发生了交通事故。
- 为逃避法律追究而逃跑：行为人主观上具有逃避法律责任的故意，并实施了逃跑行为。
二、不同情况下的分析
轻微碰撞，未造成明显损害，双方无争议
- 分析：在这种情况下，如果双方驾驶员均认为事故轻微，未造成明显损害，且双方对事故责任无争议，那么一方驾驶员在留下联系方式或协商处理后离开现场，通常不会被认定为逃逸。
- 建议：尽管如此，为了保险起见，建议双方驾驶员在离开前交换联系方式，并尽可能拍摄现场照片或视频作为证据，以备不时之需。
碰撞后未察觉，直接离开
- 分析：如果驾驶员在碰撞后确实未察觉到事故的发生，因此直接离开了现场，那么这种情况通常不会被认定为逃逸。但需要注意的是，如果事后被证实确实发生了碰撞，且驾驶员因未察觉而未能及时履行报警、救助等义务，可能会面临一定的法律责任，如被要求赔偿损失等。
- 建议：驾驶员在行驶过程中应保持高度警惕，注意观察周围环境，特别是在停车、起步或变道时，要仔细观察后视镜和侧视镜，确保安全。
明知发生碰撞，为逃避责任而离开
- 分析：如果驾驶员明知发生了碰撞事故，却为了逃避法律责任而故意离开现场，那么这种情况无疑会被认定为逃逸。逃逸行为不仅违反了道路交通安全法规，还可能构成犯罪，如交通肇事罪等。
- 建议：驾驶员在发生交通事故后，应立即停车、保护现场、抢救伤员，并迅速报警。同时，要积极配合交警部门的调查和处理工作，如实陈述事故经过，不得隐瞒或伪造证据。
三、法律后果
如果构成逃逸：
- 驾驶员可能面临罚款、拘留等行政处罚。
- 如果逃逸行为导致事故责任无法认定或加重了事故后果，驾驶员还可能承担更大的民事赔偿责任。
- 在严重情况下，如逃逸导致人员伤亡或重大财产损失，驾驶员还可能构成犯罪，面临刑事处罚。
如果不构成逃逸：
- 驾驶员通常只需承担相应的民事赔偿责任，如赔偿对方车辆的维修费用等。
- 如果双方对事故责任有争议，可以通过交警部门的调解或法院的诉讼来解决。
最后，作为驾驶员，在行驶过程中应严格遵守道路交通安全法规，确保行车安全。如果发生交通事故，应立即停车、保护现场、抢救伤员，并迅速报警。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。