结论：在我国，摩托车能否上高速公路行驶确实主要依据当地的具体法规。国家层面的法律并未全面禁止摩托车上高速，但部分地方性法规可能出于交通安全和道路管理等考虑，禁止摩托车上高速。因此，驾驶者应严格遵守当地规定，否则可能面临法律责任。
一、国家法律层面的规定
上高速的基本条件：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》第六十七条，行人、非机动车、拖拉机、轮式专用机械车、铰接式客车、全挂拖斗车以及其他设计最高时速低于七十公里的机动车，不得进入高速公路。这意味着，只要摩托车的最高时速大于或等于七十公里，就满足上高速的基本条件。
速度限制：
- 《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第七十八条规定，摩托车在高速公路上行驶时，最高时速不得超过每小时80公里，且应当在最右侧车道行驶。这一规定既确认了摩托车的上路权利，也对其速度进行了限制，以确保行车安全。
安全装备要求：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》第五十一条，摩托车驾驶人及乘坐人员应当按规定戴安全头盔。这是摩托车上高速时必须遵守的安全规定，以保障驾驶人和乘坐人员的头部安全。
二、地方性法规的差异
禁止摩托车上高速的省份：
- 部分省份，如四川省，因山路多、路况复杂，出于安全考虑，禁止摩托车上高速。此外，江苏、福建、重庆等省份也在各自的高速公路管理条例中对摩托车上高速做出了具体限制或禁止规定。
允许摩托车上高速的省份：
- 在允许摩托车上高速的省份，如广东、浙江等，摩托车需满足国家层面的法律规定，并遵守地方的具体管理要求，方可上高速。这些要求可能包括车辆登记、驾驶证类型、安全装备等。
三、违反规定的后果
行政处罚：
- 如果地方性法规明确禁止摩托车上高速，而驾驶人违反该规定，可能面临罚款、扣分甚至吊销驾驶证等行政处罚。这些处罚措施旨在维护高速公路的交通安全和畅通。
法律争议与救济：
- 对于此类地方性法规的合法性，在实践中可能存在争议。当事人对处罚决定不服时，可以通过行政复议、行政诉讼等途径来维护自身权益。在争议解决过程中，保留相关证据（如行车记录仪记录、交通标志照片等）至关重要。
四、驾驶者的注意事项
了解当地法规：
- 驾驶前应了解并遵守当地的交通法规，特别是关于摩托车上高速的规定。这可以通过查询当地交通管理部门的官方网站、咨询当地交警或法律专业人士等方式实现。
车辆检查与安全防护：
- 确保摩托车处于良好的工作状态，刹车、轮胎等关键部件要完好无损。同时，骑摩托车上高速时，务必佩戴头盔、护目镜等安全防护装备，以降低事故风险。
遵守交通规则：
- 在高速公路上行驶时，要严格遵守交通规则，保持车速在合理范围内，不随意变道或超车。同时，注意与其他车辆保持安全距离，避免发生碰撞事故。
五、法律建议
咨询与确认：
- 对当地交通法规有任何疑问或不确定时，建议直接向我咨询以获取准确的法律意见。我可以根据你的具体情况和当地法规，为你提供针对性的法律建议。
保留证据与维权：
- 在面对可能的法律争议时，应保留相关证据以支持自己的主张。如果认为处罚决定不合法或不合理，可以通过法律途径来维护自己的权益。
总结：摩托车能否上高速行驶需根据当地的具体法规来确定。驾驶者应严格遵守相关规定，确保行车安全，并在必要时寻求专业的法律帮助。如果你有任何关于交通运输领域的法律问题或需要进一步的法律建议，请随时向我咨询。